Comment calculer le couple necessaire d'un moteur pas a pas

Voila comment je pense monter mon moteur pour la motorisation de l'altitude de mon dobson

Et voila comment je pense calculer le couple necessaire de mon moteur pas a pas:

Pt = Poids telescope = 13kg * 9.81 = 127.53 [N]

DT = Diametre tourillons = 250mm

Ct = Couple telescope = Pt * Dt = 127.53 * 0.25 = 31.8825 [Nm]

Rt = Reduction tourillons = 250 / 10 = 25

Rr = Reduction reducteur = 50 (pour l'exemple)

Rtot = Reduction totale = Rt * Rr = 25 * 50 = 1250

Cm = Couple moteur = Ct / Rtot = 31.8825 / 1250 = 0.025506 [Nm] = 25.506 [mNm]

Est-ce que cela vous semble correct? J'ai trouvé sur le net des calculs differents qui ne tiennent pas compte du diametre des tourillons.

Bon week-end!

fait une mesure de couple en N @ 50 cm de l'axe du scope quand il est à l'horizontale, divise la par 2 pour obtenir le couple en Nm.

Tu: couple utile
Tu(m)= couple utile en sortie moteur.
T: couple
Rr: rapport de reduction 50(?)x25=1250
nr: rendement reducteur (ce n'est pas un "n", la lette existe pas sur le clavier), environ 80%, en prendra 0.8
ensuite tu prend ce couple "T" et tu fait ca:
Tu(m)= T / Rr / nr
soit pour T= 10Nm
Tu(m)= Tu / Rr / nr
Tu(m)= 10 / 1250 / 0.8 = 0.01 Nm.

ton moteur fait 0.2 Nm? c'est bon!

la puissance?
oméga : 2 pi n
n: tours par secondes
pour W = 0.1046
Pu=Tu x oméga = 0.01 x 0.1046 = 0.00104 watts (sur axe mot)

puissance electrique?
nm= rendement moteur : 0.85 en general
P= Pu x nm
P= 0.00104 / 0.85 = 0.00122 Watts
donc I = 0.00122 / 12 = 0.0001A

si je me trompe dites le moi, je corigerait

[Ce message a été modifié par astroseb (Édité le 20-02-2004).]

Ca c'est le calcul. Je ne sais pas comment se transmet le couple lorsque ce sont deux disques en friction. Dans la pratique, regarde les solutions possibles et si c'est possible pour pas beaucoup plus cher, prend 5 fois plus de couple pour ne pas être emm...
Il faut surtout regarder à haute vitesse ce que ca donne, parce que le couple d'un moteur pas à pas diminue violemment à grande vitesse. Dans ce cas, soit tu es obligé de limiter la vitesse, soit d'augmenter le voltage.
Alain

Merci pour les reponses!

Comment est-ce qu'on fait pour mesurer le couple? On pose des poids sur le scope (a 50cm) jusqu'a ce qu'il bouge?

Merci!

Ou tu mets un bras de levier sur l'axe et tu utilise un dynamomètre pour voir à quelle valeur il commence à bouger. Le couple d'entrainement sera plus faible, mais si tu ne dépasses pas la valeur de démarrage, ben il ne démarrera pas... :-). Si tu n'as pas de dynamomètre, tu peux aussi mettre une roue sur ton axe et enrouler un cable et mettre un poids. A priori, c'est bien de calculer, et c'est bien aussi de prendre de la marge de toute façon.
Alain

ou tu prend une balance alimentaire 2 ou 3 Kg et tu appuie sur le scope @ 50cm de l'axe, regarde la mesure, apuie de plus en plus fort tout en regardant le chiffre, et dès qu'il bouge, c'est bon.
mettons qu'il a bougé au dessus de 1,8Kg dans le sens ou c'est le plus dur, scope à l'horizontale:
1Kg = 9.81 Newton
1,8Kg = 17,65 Nexton