Comment contrôler un télescope avec C2A ?
C2A pour Windows offre la possibilité de piloter un télescope
au travers d'un port série. Par pilotage, on entend l'ensemble des fonctions
suivantes:
- Affichage en permanence de la position du télescope en Ascension
Droite et en Déclinaison
- Affiche de la position courante du télescope sous forme d'une mire
dans la carte
- Possibilité de calibrer le télescope depuis C2A (c'est à
dire d'indiquer au contrôleur du télescope quel est le point
de la voûte céleste pointé par le télescope). La
calibration peut se faire directement depuis la carte de la fenêtre
principale (clic droit sur un objet, sous-menu Télescope
et commande Calibration télescope) ou bien en spécifiant
manuellement des coordonnées.
- Possibilité de déplacer le télescope vers un point
de coordonnées équatoriales (ascension droite et déclinaison)
données. Le déplacement peut se faire directement depuis la
carte de la fenêtre principale (clic droit sur un objet, sous-menu
Télescope et commande Déplacement télescope)
ou bien en spécifiant manuellement des coordonnées.
Pour plus de détails sur les éléments d'interface de la
raquette, allez dans la section consacrée à la raquette
de contrôle de télescopes.
Les télescopes supportés par C2A sont les suivants:
- Télescope Meade LX200 (ou tout autre télescope
supportant le protocole LX200 natif). C2A a été validé
sur un LX200 / 2 - version 3.30L et version 4.341L (mode AltAz).
- Contrôleur de télescope SkySensor 2000 PC.
C2A a été validé sur un SkySensor 2000 PC version 2.10.
- Platine AudeCom.
- Télescopes et systèmes de focalisation compatibles avec la
norme ASCOM (voir http://ascom-standards.org/)
Pour la contrôle de télescope par le standard ASCOM, vous pouvez
utiliser le logiciel de Peter Enzerink sur http://enzerink.net/peter/astronomy/pages/ascomvalidator.htm
pour connaître les capacités de chaque driver. Le driver de la
monture Vixen Sphinx est aussi fourni sur ce site.
Configuration initiale pour votre télescope
Pour pouvoir utiliser la fonction de pilotage de télescope de C2A, vous
devez donc disposer d'un de ces modèles de télescopes. La connexion
se fait au travers d'un port série du PC sur lequel tourne C2A. Pour
lancer et configurer l'interface de pilotage du télescope, aller dans
le menu Télescope et utilisez la commande Raquette...
Suivez alors les étapes suivantes:
- Dans la raquette, appuyez sur le bouton Options...
La boîte de dialogue des options du télescope s'affiche.
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- Dans le premier onglet de la boîte des options (Interface),
commencez par sélectionner le port série sur lequel est
connecté votre télescope. Les ports COM présents
sur la machine sont automatiquement détectés par C2A et
ajoutés à la liste.
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- Sélectionnez le grand type de télescope que vous souhaitez
utiliser, c'est à dire soit un télescope de type LX200
ou similaire contrôlé sur le port série, soit un
télescope compatible ASCOM.
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- Pour un télescope contrôlé sur le port série,
sélectionnez le type de télescope connecté dans
la zone Type de contrôleur télescope.
A ce jour, 3 types de télescopes sont supportés: LX200
natif, SkySensor 2000 PC et les platine AudeCom. Pour ce dernier type,
des options spécifiques sont accessibles en cliquant le bouton
Options AudeCom.
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- Pour un télescope contrôlé par le standard ASCOM,
cliquez le bouton Driver Télescope pour choisir
le type exact de télescope que vous voulez piloter. Attention,
il faut au préalable installer le driver ASCOM pour votre télescope
sur votre machine. Pour celà, allez sur le site http://ascom-standards.org/downloads.html
, téléchargez le package "ASCOM Platform 4.1"
(qui est la version disponible à la fin de l'année 2006)
ou une version plus récente et lancez l'installation sur votre
ordinateur.
- Une fois les driver ASCOM installés, vous pouvez choisir le
type de télescope à piloter. C2A affiche une liste des
drivers installés sure votre machine et vous pouvez paramétrer
le driver choisi à l'aide du bouton Properties...
de la boîte de dialogue.
- Toujours dans la zone ASCOM, cliquez ensuite le bouton Options télescope.
Cela vous permet de spécifier les différentes vitesses
de déplacement sur les deux axes de votre télescope en
accord avec les capacités de ce dernier. Dans cette boîte
de dialogue, cliquez les boutons Mise à jour
pour obtenir la liste des valeurs de vitesses valides renvoyées
par le driver. Attention, tous les télescopes ne permettent pas
ce genre de réglage (auquel cas les mises à jour ne renvoient
rien dans les zones d'affichage des vitesses). Dans ce cas, ne remplissez
pas les valeurs de vitesse ou bien mettez des valeurs non significatives
qui ne seront de toute façon pas utilisées. Vous pouvez
aussi spécifier dans cette boîte de dialogue si vous souhaitez
gérer le mode Parking du télescope ainsi que le suivi
sdidéral (attention, de même, tous les télescopes
ne supportent pas ces deux fonctionnalités).
- Si vous utilisez un focuser ASCOM, cliquez la cas à cocher
Utiliser un focuser ASCOM et choisissez le focuser
à l'aide du bouton Driver Focuser.
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- Cliquez sur OK pour fermer la boîte des options.
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- Cliquez sur le bouton Connexion de la raquette. Si
la connexion s'établit correctement avec le télescope,
vous devez voir la plupart des éléments de la raquette
devenir accessible et la position courante du télescope s'afficher
(en Ascension Droite et Déclinaison).
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- Sélectionnez alors les vitesses de déplacement Alpha
et Delta dans la partie droite de la raquette. Trois vitesses sont possibles:
Centrage (vitesse lente), Pointage (vitesse intermédiaire) et
Déplacement (vitesse rapide). Sélectionnez par exemple
la vitesse de pointage. Si les vitesses Alpha et Delta sont liées
(option Vitesses Alpha et Delta identiques cochée),
une seule zone de réglage de vitesse est accessible puisque les
vitesses Alpha et Delta sont par définition les mêmes.
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- Appuyez sur les boutons (Alpha+, Alpha-, Delta+ et Delta-) de la raquette
et observez les déplacements que cela provoque sur votre télescope.
Vous pouvez essayer les différentes vitesses. Si le déplacement
de votre télescope ne correspond pas au sens que vous souhaiteriez
voir appliquer au télescope, retourner dans la boîte de
dialogue des options du télescope (bouton Options...
de la raquette), allez dans l'onglet Commandes et choisissez
Inverser les commandes Alpha ou Inverser les
commandes Delta selon ce que vous souhaitez faire.
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- A tout moment, la position du télescope est représentée
dans la carte C2A par une mire verte. Vous pouvez recentrer la carte
automatiquement vers la position du télescope en utilisant la
commande Aller à la position du télescope
du menu Télescope. Un raccourci de cette commande
est MAJ + F3. Vous avez la possibilité de maintenir
la cible du télescope en permanence au centre de la vue courante.
Pour cela, il suffit de cocher l'option Suivi continu de la
cible dans le menu Télescope.
Un raccourci pour cette commande est MAJ + F8.
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Lorsque vous appuyez avec le bouton gauche de la souris sur la flèche
d'une des directions de déplacement, le mouvement correspondant sur le
télescope est activé jusque'à ce que vous relachiez le
bouton. Le bouton juste à côté de la flèche permet
de bloquer le mouvement (c'est à dire que le mouvement continue même
après avoir relâché le bouton gauche de la souris). Un nouvel
appui sue le même bouton (ou un appui sur le bouton Stop
de la raquette) permet d'arrêter le mouvement. La figure ci-dessous montre
ces deux types de boutons:

Déplacement automatique et calibration du télescope
Le déplacement automatique du télescope (fonction GOTO) vers
un objet donné peut se faire de deux façons:
- Vous pouvez aller dans la zone Calibration / Déplacement
de la raquette, remplir les champs Alpha et Delta (ou bien azimut / hauteur)
de cette zone, et appuyer sur la bouton Déplacement
situé à droite de la zone.
- Vous pouvez lancer la commande de déplacement directement depuis
la carte C2A dans la fenêtre principale. Pour cela, sélectionnez
un objet de la carte avec le bouton droit de la souris, allez dans le sous-menu
Télescope et choisissez Déplacement
télescope. Cela aura pour effet de provoquer le déplacement
du télescope vers l'objet pointé avec la souris.
De même, il est possible de calibrer le télescope sur des coordonnées
équatoriales (ou horizontales) données (c'est à dire d'indiquer
au télescope quel est le point de la voûte céleste il est
en train de pointer). Cela peut se faire de deux façons:
- Vous pouvez aller dans la zone Calibration / Déplacement
de la raquette, remplir les champs Alpha et Delta (ou bien azimut / hauteur)
de cette zone, et appuyer sur la bouton Calibration situé
à droite de la zone.
- Vous pouvez lancer la commande de calibration directement depuis la carte
C2A dans la fenêtre principale. Pour cela, sélectionnez un objet
de la carte avec le bouton droit de la souris, allez dans le sous-menu Télescope
et choisissez Calibration télescope. Cela aura pour
effet de provoquer le déplacement du télescope vers l'objet
pointé avec la souris.
La figure ci-dessous montre les deux commandes de déplacement et de
calibration accessibles dans le menu contextuel de la carte (bouton droit de
la souris sur un objet):

La figure ci-dessous montre la zone à remplir dans la raquette télescope
ainsi que les boutons de déplacement et de calibration:

Noter que dans cette zone de saisie il est possible de spécifier soit
l'ascension droite soit la déclinaison.
Dépannage d'éventuels problèmes
Voici la solution à quelques problèmes que vous pourriez rencontrer.
Lorsque je clique sur le bouton Connexion de la raquette, je reçois
en retour un message d'erreur.
- Assurez vous que le port série déclaré dans la boîte
des options (voir plus haut) est bien celui auquel est connecté votre
télescope.
- Assurez vous que votre télescope est bien sous tension et est correctement
relié à votre PC.
- Vérifiez que le type de votre télescope est bien supporté
par C2A (voir la liste plus haut).
J'obtiens le message d'erreur suivant (pour les télescopes contrôlés
sur le port série):

Toutes les demandes de position et les commandes envoyées au télescope
sont gérées par un automate intégré à C2A.
Si les demandes de position sont trop fréquentes pour la puissance de
la machine sur laquelle tourne C2A, il se peut que l'automate soit saturé,
ce qui provoque l'apparition de ce message. Pour résoudre le problème,
il faut procéder comme suit:
- Dans la raquette, appuyez sur le bouton Options...
La boîte de dialogue des options du télescope s'affiche.
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- Dans la boîte des options, sélectionnez l'onglet Système
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- Faites un premier essai en changeant la valeur Demandes de
position. Au lieu de 500ms, positionnez la par exemple à
1000ms (le télescope sera interrogé sur sa position toutes
les secondes au lieu de toutes les 500 ms).
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- Si cela ne fonctionne toujours pas, changer la valeur Automate (qui
correspond au temps de cycle de l'automate). Utilisez par exemple la
valeur 50ms en lieu et place de la valeur 100ms par défaut.
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- Si vous continuez à obtenir le même message d'erreur,
essayez d'autres valeurs jusque à ce que la communication avec
le télescope fonctionne correctement. Notez que vous n'avez pas
à ressaisir les valeurs à chaque fois car elles sont mémorisées
d'une session à l'autre.
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