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ENTRAINEMENT DU T60 PAR LE MOPAP2
Le MOPAP2 (moteur pas à pas 2ème version) est une version améliorée du premier (description dans le bulletin Aude N°16), la plus grande amélioration vient de l’ajout d’une troisième roue codeuse ce qui améliore nettement la précision du suivi. Une autre fonction est la possibilité de brancher un auto guidage Achay par une prise externe ‘canon’, qui assure l’auto guidage du T60 par une Webcam au foyer de la lunette guide.
Caractéristiques :
- Le montage est basé sur une base de temps à quartz (valeur pour le T60=1,832 Mhz) à 10 étages (4060) et une logique qui permet d’afficher un nombre à trois chiffres correspondant à la fréquence sidérale.
- Programmation de la fréquence sidérale avec trois roues codeuses ce qui facilite la souplesse d’emploi et l’affichage direct de la bonne valeur de la fréquence sidérale.
- Utilisation du driver L297 (pour moteur unipolaire) à quatre sorties permettant d’attaquer directement l’étage de puissance, ici des TIP122. Ce C.I permet d’utiliser le moteur pas à pas en mode demi pas ce qui en fait revient à utiliser un moteur de 400p/t.
- Raquette externe branchée sur prise externe ‘canon’ 9 points :
Appui sur AD+ > double la fréquence sidérale.
Appui sur AD- > sens inverse de rotation à une fois la fréquence sidérale.
Appui sur DEC+ ou DEC- décalage du télescope à une vitesse fixée une fois pour toute (fréquence choisie en sortie du diviseur 4060).
Une Led rouge représentant la fréquence sidérale sur une phase du moteur.
- Un interrupteur GOTO en face avant avec Led de visu (jaune) qui permet de faire un
déplacement rapide en AD ou en DEC, la fréquence est choisie en sortie du diviseur 4060, pour le T60 en AD on choisi la sortie Q5 (pin 5) ce qui correspond à 57600Hz
(fréquence de base pour la fréquence sidérale), pour la DEC on choisira la fréquence adéquate. Dans le montage actuel j’utilise une fréquence de 57600 Hz et la sortie immédiatement supérieure à Q5 est Q4 qui correspond à une fréquence de 115200 Hz, ce qui fait le double de la fréquence de base pour la fréquence sidérale, ce qui est peu.
Fréquences disponibles en sortie du 4060 avec un quartz de 1,832 Mhz
Sorties :
- Q4 = 115200 Hz (pin 7)
- Q5 = 57600 Hz (pin 5)
- Q6 = 28800 Hz (pin 4)
- Q7 = 14400 Hz (pin 6)
- Q8 = 7200 Hz (pin 14)
- Q9 = 3600 Hz (pin 13)
- Q10 = 1800 Hz (pin 15)
- Q12 = 900 Hz (pin 1)
- Q13 = 450 Hz (pin 2)
- Q14 = 225 Hz (pin 3)
Pour remédier à cela on peut prendre une autre valeur de quartz par exemple 4,00Mhz
Ainsi nous disposerons d’une large gamme de fréquences supérieures.
Pour l’alimentation j’utilise une alimentation à découpage de 5V/2A , la tension d’entrée peut varier de 11V à 33V, via un connecteur externe à l’arrière du boîtier.
- L’alimentation du moteur AD se fait actuellement à la sortie de l’alimentation à découpage 5V/2A, mais dans la configuration actuelle du T60 l’alimentation à découpage ne permet pas d’alimenter des deux moteurs pas à pas (moteur 5V /3A) il est préférable de garder cette alimentation pour la logique. Pour la version définitive on utilisera un 5V externe.
- Le MOPAP2 permet l’utilisation du guidage Achay (auto guidage avec Webcam) il se branche directement sur le connecteur ‘canon’ 9 points femelle
ESSAIS ET RESULTATS
Durant les premiers essais nous avons rencontré un problème de consommation importante due à la puissance du moteur pas à pas (5V /3A) , ce problème a été résolu par le remplacement des résistances 1 ohms par des résistances de 4,7 ohms 3W en série sur chaque bobine. Ainsi nous limitons le courant de consommation, en contre parti nous limitons la vitesse maximum pour le GOTO. Pour la version définitive il suffira de prendre l’alimentation des moteurs à l’extérieur (5V).
En DEC on choisira une fréquence du diviseur 4060 ce qui détermine la vitesse du moteur. Le driver sera le même que pour l’AD (L297).
Pour les essais du suivi nous avons pointé une étoile à environ 70° et une seconde à 10°, avec une vesta pro au foyer du T60 (focale de 2100 mm). Le logiciel utilisé est Astrosnap qui nous permet de visualiser une mire de contrôle une fois l’orientation de la caméra effectuée. Pour une dérive nulle nous adoptons la valeur RC (roue codeuse) = 479. Le pas entre deux roues codeuse est extrêmement faible, voici le calcul :
La fréquence sidérale est donnée par la formule : Fsid = Fdiv/RC
Dans ce cas RC = 479 et Fdiv = 57600, donc Fsid = 120,25 Hz
Pour d’autres valeurs de RC :
- RC = 478 --------- à Fsid = 120,5 Hz
- RC = 479 --------- à Fsid = 120,25 Hz
- RC = 480 --------- à Fsid = 120,00 Hz
Entre chaque pas de valeur de RC nous avons un delta de 0,25 Hz ce qui représente une erreur de à 0,25/120 = 0,00208
Des mesures complémentaires sont à faire avec la caméra Audine pour calculer le déplacement en pixels d’une étoile sur une pose de 30s par exemple.
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