La motorisation

Il s'agit du MCMT32. Une motorisation libre où tous les plans et logiciel sont disponibles gratuitement sur Internet.

Les moteurs Sanyo Denki 103H7823-0440 (acheté chez : Farnell) sont de type unipolaires. Le MCMT32 fonctionne en mode bipolaire. Les pattes 1 et 6 du connecteur moteur ne sont pas connectées au MCMT32.