Pour de multiples raisons (déséquilibrage de l'instrument, imperfections mécaniques, etc...) il est très difficile de maintenir une étoile strictement à la même position dans le champ de l'oculaire, ce qui est ennuyeux lorsque l'on veut faire de la photographie longue pose. En effet pour éviter tout bougé perceptible sur le film ou sur le capteur CCD, l'étoile ne doit pas "bouger"... La solution : le guidage.

Classiquement, le guidage s'effectue à la main, ou plutôt à l'oeil. L'opérateur observe une étoile - Étoile guide - dans un oculaire réticulé, le réticule doit être si possible éclairé, et agit sur les commandes de rattrapage des moteurs du télescope pour compenser la moindre dérive ! Cette opération est relativement fastidieuse !

Une solution plus "moderne" consiste à  automatiser cette opération. Une caméra enregistre l'image de l'étoile, un calculateur analyse les mouvements de dérive et commande directement les moteurs du télescope afin de recentrer l'étoile. On créé ce que l'on appelle en automatisme "une boucle d'asservissement"

Ce dispositif peut s'avérer aussi très utile pour assurer l'enregistrement de l'erreur périodique (PEC) de façon automatique... Cliquez ici pour en savoir un peu plus !

Ce type de matériel se trouve chez les revendeurs spécialisés pour environ 2000 à 5000 francs selon les modèles !

Achay Daon, un astronome amateur génial, a eu l'idée d'exploiter une simple WebCam couplée à un ordinateur pour accomplir cette opération d'autoguidage. Certains télescopes peuvent être directement reliés à l'ordinateur pour intégrer les ordres de correction, pour d'autres il faut une interface entre l'ordinateur et le télescope.

• La Webcam capture une image de l'étoile guide en temps réel envoyée au PC,
• Le programme informatique analyse les déplacements de l'étoile guide et transmet un code de rattrapage à l'interface,
• L'interface décode l'information envoyée par le programme et actionne les micro-relais de commande :
  • Type de rattrapage : AD ou DEC
  • Sens de rattrapage

   

L'interface décrite dans cet article,  montée par mes soins, a été créée par Achay DOAN. Achay a par ailleurs développé GuideCam le soft qui permet de piloter l'interface à partir d'une analyse d'image obtenue avec une WebCam montée sur le télescope et branchée sur le PC... (Lien de téléchargement en bas de page)

Je dégage toute responsabilité quant aux éventuels dommages que pourrait subir votre matériel si vous décidiez de réaliser ce montage !

Enfin, je remercie particulièrement  Achay et François pour leur précieuse aide ;-)

La connectique est très simple :

Une fiche DB9 reliée à un câble Null Modem branché à un port série du PC

Astuce : dans la fiche DB9, côté interface, j'ai intégré un petit pontage qui permet de mettre automatiquement l'interface sous tension lorsqu'on la branche !

Une fiche DB9 reliée à un câble téléphonique relié au SS2000 via une fiche RJ11.

J'alimente l'interface avec une pile de 9v intégrée dans le boîtier.

La carte électronique intègre

1. Un étage de régulation permettant d'obtenir la tension de 5v nécessaire au fonctionnement des composants.
2. Un étage de décodage basé sur un micro contrôleur chargé d'interpréter les ordres envoyés par le PC.
3. Un étage de commande à base de micro relais qui commandent les deux moteurs du télescope.

L'ordinateur d'aide au pointage Skysensor 2000 dispose d'une entrée  "AutoGuider" (Prise RJ11) permettant le branchement d'un dispositif d'autoguidage du commerce.

Je me suis alors procuré des informations sur le câblage de cette prise RJ11. (figure ci-contre)

Pour actionner les moteurs à la vitesse préalablement définie dans le menu "Paramètres instrument" du SS2000, il suffit de fermer un circuit électrique :

• En reliant DecCom à DEC- on active le moteur de déclinaison dans le sens (-)

• En reliant DecCom à DEC+ on active le moteur de déclinaison dans le sens (+)

• En reliant RACom à RA- on active le moteur d'ascension droite dans le sens (-)

• En reliant RACom à RA+ on active le moteur d'ascension droite dans le sens (+)

L'interface d'autoguidage est reliée au SS2000 via un connecteur RJ11

RA+ = Jaune / RACom = Orange / RA- = Bleu

DecCom = Marron / Dec+ = Or / Dec- = Violet

Ci-dessous : branchement côté interface - Fiche DB9

Elle comporte donc 8 sorties (RACom+ RA+, RACom- RA-, DecCom+ Dec+, DecCom- Dec-). L'adaptation pour commander l'entrée "AutoGuider" du SS2000 m'a semblé alors évidente : Il suffit de regrouper RACom+ et RaCom- pour "attaquer" l'entrée RACom du SS2000 et de la même façon de regrouper DecCom+ et DecCom- pour "attaquer" l'entrée DecCom

Concrètement, il suffit de souder deux fils supplémentaires sur le circuit imprimé de l'interface - image ci-contre.

Après avoir expérimenté une ou deux fois ce montage en situation "réelle", je me suis rendu compte qu'il manquait un petit détail qui peut s'avérer bien pratique sur le terrain :

Une petite Led indiquant le bon fonctionnement du montage !

Le montage illustré ci-contre est très simple à réaliser :

J'ai simplement soudé entre les bornes "+" et "-" du circuit intégré une petite Led verte de récupération en série avec une résistance de 100 kOhm (limitation de la luminosité de la Led et de sa consommation électrique)

Un petit trou de diamètre égal à celui de la Led a été percé dans le couvercle du boîtier.

La Led et la résistance ont été collées sur le couvercle du boîtier du montage, les soudures ont été protégées à l'aide d'un adhésif spécialement conçu pour les montages électriques.

Désormais, lorsque je branche le câble série sur l'interface la petite Led verte s'allume m'indiquant que son fonctionnement est OK ;-)

Fourni préprogrammé par Achay

Le Circuit Imprimé a été gravé par François - MERCI ;-). Les différents câbles ont été réalisés à partir de fils téléphoniques de récupération. Je n'ai pas monté de dissipateur sur le régulateur 7805, mon montage étant alimenté en 9V, il ne semble pas chauffer énormément....

Coût total en composants : environ 620F (TTC au 07/2001)