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MCMT pour Motorisation Compatible Multi Télescope est une interface qui permet de piloter les moteurs Pas à Pas d'une monture équatoriale. A priori rien de bien original, avec la démocratisation des télescopes dit "GoTo" - qui pointent automatiquement - nombreuses sont les interfaces qui permettent ce genre de manip ! L'originalité de MCMT tient au fait que les moteurs sont en prise directe sur les vis tangentes d'entrainement des deux axes de la monture ! Exit les réducteurs qui à défaut d'être de très haut de gamme sont souvent à l'origine d'imperfections mécaniques qui génèrent de l'erreur périodique. L'Astrophotographe et en particulier le CCDéiste ont HORREUR de l'erreur périodique ! Pour faire simple, les jeux mécaniques sont incompatibles avec un suivi de très bonne qualité indispensable lorsque l'on pratique l'imagerie longue pose... Mais voilà, l'entrainement en prise directe sur la vis tangente d'entrainement n'est possible que si les moteurs Pas à Pas sont pilotés en micro pas ! Il faut une électronique capable de faire tourner le moteur par fraction de pas et si possible sans générer de vibrations... En outre MCMT permet le pointage automatique du télescope à partir d'une carte du ciel numérique, gère le retournement au méridien des montures équatoriales allemandes, etc, etc... Ce prodige nous le devons à Laurent Bernasconi entouré de passionnés : Cyril Cavadore, Serge Deconihout, Patrick Dufour, Michel Meunier... Je tiens à remercier toute cette équipe qui a fait un formidable travail, outre l'électronique, MCMT c'est aussi pas mal d'informatique avec en particulier des "dll" qui permettent à l'électronique de dialoguer avec le PC et différents logiciels de cartographie ! De plus en plus fort : MCMT II à porté de tous ! Non seulement l'équipe MCMT a développé un système très pointu de pilotage de télescope, mais après quelques années de commercialisation, Laurent Bernasconi a décidé de faire passer son "bébé" dans le domaine public ! MCMT est donc désormais libre de droits et en consultant le site MCMT on peut télécharger tous les plans et toutes les sources ! C'est à l'occasion d'une commande groupée du kit orchestrée par François Kugel pour le compte de l'association AUDE- Que je remercie pour la qualité du kit qu'il propose - que j'ai décidé de me lancer dans l'aventure. |
Partie I : Montage de l'interface MCMT II
| Outillage Mon outillage se résume à :
Dans le kit on trouvera la soudure et de la tresse à dessouder pour corriger les éventuelles erreurs ! | Câblage de la raquette
Il suffit de suivre le plan de câblage fourni sur le site MCMT... C'est un bon exercice d'entrainement à la soudure avant de passer à la réalisation de la carte mère. < Ci-contre la prise DB15 de la raquette. |
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Réalisation de la carte mère Pour mener à bien la réalisation de la carte mère, je vous suggère la lecture de l'excellente présentation d'Eric Barbotin, il n'y a rien à ajouter... Merci "Oh Eric" !
Carte mère vue coté composants - Contrairement à Eric, j'ai monté les gros condensateurs polarisés sur l'envers de la carte. - Les PIC et autres CI ne sont pas encore implantés dans leurs supports.
Carte mère coté "envers" avec les 4 gros condensateurs polarisés. (Attention au sens de montage !)
Carte mère vue arrière avec de gauche à droite : DB15M Autoguidage, 2 DB9F moteurs Delta et Alpha et DB9M RS232 pour liaison avec le PC. On voit aussi très bien les 4 "drivers" des moteurs PàP montés sur leur radiateur. Ces composants de puissance étant susceptibles de chauffer un peu, j'ai mis un peu de graisse thermique pour améliorer le transfert de chaleur. |
| Câblage de la Carte mère Pour commencer, j'ai câblé les Leds du panneau avant. Rien de bien compliqué si on n'oubli pas qu'il s'agit de Leds - donc composants polarisés- il faut bien veiller à respecter la polarité au montage ! Sinon la Led ne s'allumera pas ! Le petit interrupteur à levier situé juste à coté est monté sur le "commun", il permet de couper l'alimentations des Leds qui servent essentiellement durant les phases de mise au point pour suivre les impulsions envoyés au moteurs lors de l'autoguidage par exemple. Ensuite j'ai procédé au câblage des sorties Extension - Connexion du capteur inductif de l'axe AD pour l'acquisition de la PEC - et Aux - Connexion de plusieurs MCMT en série. Il faut bien veiller à connecter les bornes dans le bon ordre. La broche n°1 de chaque connecteur est repérée par un petit carré sérigraphié sur le circuit imprimé de la carte mère. Sur la photo ci-contre de droite à gauche :
Pour terminer, j'ai câblé l'alimentation électrique, là aucune difficulté particulière. Une fois le câblage terminé, j'ai implanté les PIC et les divers circuits intégrés. Opération pas si simple qu'elle en a l'air quand il faut insérer en même temps plusieurs dizaines de broches dans les supports ! | 
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Et voilà le résultat après deux petites après midis de "bricolage" 
A gauche : MCMT dans son superbe boitier.
A droite : L'alimentation de laboratoire qui délivre 30V sous 3A pour alimenter l'interface.
| Première mise sous tension ! Le seul réglage à faire sur l'électronique est l'équilibrage des résistances entre la masse et la Pin 13 des LMD18245 les drivers qui pilotent les moteurs pas à pas. Dans le cas de ma NJP j'ai décidé de monter les petits moteurs SANYO 7123.0440. J'ai callé la résistance à 13kOhm (Les résistances R10-R13 de 4.7kOhm du kit ont été remplacées par des 10kOhm). Il est important de caller ces résistances à la même valeur sur les 4 LMD ! Par la suite, si cela s'avère nécessaire, le courant des moteurs est ajustable de façon "informatique"
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Une fois ce réglage effectué et une éventuelle vérification de l' alimentation des différents CI - avant leur montage - on peut procéder à la première mise sous tension ! Il suffit de brancher MCMT sur son alim stabilisée et de basculer l'interrupteur général sur "On". Les 4 Leds en façade doivent s'allumer environ 2s signe que tout est OK. Prochaine étape : adaptation mécanique des nouveaux moteurs sur la monture... | |