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Comandare in remoto una tavola micrometrica

Chi possiede una tavola micrometrica, magari autocostruita, avrà, almeno una volta, considerato la possibilità di motorizzarla e dotarla di un dispositivo di puntamento automatico che gli permetta d'inquadrare, con il telescopio di guida, una stella sufficientemente luminosa. Il desiderio diventa necessità quando si tratta di comandare l'attrezzatura da una postazione remota.

Vista la mia passione per l'autocostruzione e per la programmazione dei microprocessori, non mi sono nemmeno chiesto se il problema era già stato risolto da qualcun'altro ed ho iniziato un progettino "a mia misura" utilizzando materiali e componenti di basso costo e facile lavorabilità. L'elettronica è basata su un microprocessore PIC 16F876/876A e dei motorini passo/passo. Il controllo del puntamento viene gestito dal planetario Cartes du Ciel (freeware). Il colloquio tra il PC su cui "gira" CdC ed il microprocessore avviene tramite la porta seriale COM e questo consente un certo grado di remotizzazione.

La tavola usata

Non avendo nè l'attrezzatura nè l'esperienza pratica per realizzare una tavola micrometrica in alluminio, ho ripiegato sul solito legno compensato, assemblando un prototipo usato come "banco di prova". Chi fosse interessato a questo tipo di costruzione può consultare la pagina apposita.

Le immagini che seguono sono di una tavola autocostruita da un astrofilo di Siena, Alessio Bolognesi, che ha partecipato al progetto facendosi carico di testare il GopicT con la sua attrezzatura. Alessio è impegnato a remotizzare il controllo del telescopio e della cupola, anche questa autocostruita, che lo ospita. Per questo ha la necessità di gestire via software i movimenti della tavola.

La tavola di Alessio: la realizzazione è molto compatta e robusta. Si vedono i due motorini passo/passo che muovono l'AR e la DEC. Questi motori integrano un riduttore meccanico permettendo di raggiungere un alto grado di risoluzione nel posizionamento.
La tavola con il tele di guida montato. La camera usata è una DSI

Le caratteristiche:

...- Interfaccia con Cartes du Ciel v2.75 sfruttandone i cataloghi installati.
...- Il firmware è aggiornabile da porta seriale (COM), la stessa utilizzata per il normale funzionamento
. .- Non ha bisogno di driver particolari funzionando col protocollo LX200 supportato da CdC
...- Utilizza motorini passo/passo unipolari (5 o 6 fili) con assorbimenti inferiori a 500 mA.
...- Gli spostamenti sono:
............... Goto verso una stella selezionata
............... Spostamenti continui effettuati tramite la tastierina software di CdC
................Spostamenti discreti di quantità preconfigurate di primi di grado, sempre tramite CdC

...- E' possibile impostare una posizione "HOME" alla quale la tavola torna ad ogni accensione di GopicT
...- Si possono stabilire i limiti di escursione della tavola in modo da impedire il blocco meccanico dei motori
...- Tramite un'utilità scritta in Visual Basic è possibile configurare dei parametri in modo da utilizzare GopicT con tavole ............... micrometriche dello stesso tipo ma con misure e fattori di riduzione differenti

Circuito sperimentale del GopicT.

Dall'alto:

- I due connettori per i motorini passo-passo
- A Dx il MAX232 adattatore d'interfaccia per la porta seriale del Pc
- A Sx l'ULN2803 per pilotare i motorini
- In basso partendo da Sx il quarzo
- Il PIC16F876
- Due Led indicatori, il jack per il cavetto d'interfaccia,

Cliccate su questo link per richiamare la pagina contenente il diagramma a blocchi

Come utilizzare Cartes du Ciel con GopicT
Come configurare GopicT con l'utilità associata
Per realizzarlo

Ecco quello che serve:

- Innanzi tutto bisogna avere una tavola micrometrica che possa essere mossa da motorini (passo/passo) sui suoi due assi.
 - Lo schema elettrico di GopicT da cui costruirsi il circuito (è un circuito molto semplice).
- Il file GopicT.Hex (il firmware) con cui caricare il microprocessore. (si fà da Windows con il programma TinybldWin).
- Il programma TinybldWin, scritto da Claudiu Chiculita ( http://www.etc.ugal.ro/cchiculita/software/index.htm ).
- L'utilità di configurazione registri GopicTConfig scritta da me (da usare sotto Windows).
- Tutti gli altri componenti sono facilmente reperibili in un negozio di elettronica ben fornito (oppure acquistabili via web).
- Cartes du Ciel (Sky Charts) software planetario freeware

Chi è interessato alla realizzazione di GopicT può scrivermi all'indirizzo indicato nella Home Page.
Tutto il materiale che invierò (firmware e software) è freeware se utilizzato per scopi personali
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