A cosa serve e come si configura la Tabella di Declinazione

GoPicT è pensato per comandare una tavola micrometrica "tangenziale" come quella che mi sono autocostruito. Per poterlo adattare a tavole con caratteristiche meccaniche differenti (diverso rapporto di riduzione tra motore e piastra), ho previsto la possibilità di variare alcuni parametri di funzionamento.

Le variabili editabili sono le seguenti:

-..............................--- Il rapporto di riduzione, .................... espresso in Passi/Primo
------....--........-------- - La velocità angolare, ......................... espressa da un indicatore numerico
...............................--- Il limite di escursione ........................ in gradi
................................-- Spostamento Manuale Discreto, .......primi di grado di spostamento comandabili da pannello virtuale

L'immagine a fianco mostra la tavola micrometrica sperimentale. La rotazione della piastra è pilotata da un motorino passo/passo. La tavola ruota perchè imperniata nel punto C1 e mossa nel punto P da un dado che si "avvita" sulla barra filettata. E' chiaro che c'è un rapporto ben preciso tra il numero di passi eseguiti dal motorino e l'angolo di rotazione della piastra. Le grandezze che determinano questo valore sono:
gradi/step (caratteristica del motore) , passo barra-filettata (distanza tra due filetti), distanza tra i punti C1 e P . Scegliendo opportunamente queste grandezze si determina il rapporto di riduzione.

Vediamo un esempio pratico analizzando il mio caso.

- Il motorino è comandato per fare un giro completo in 400 passi.
- La barra filettata ha un passo di 0,8 mm (chiamiamolo "p")
- La distanza tra C1 e P è di 275 mm (chiamiamola "l")

E' un indicatore numerico, da 1 a 15, che determina il tempo di esecuzione di un passo del motorino e quindi la velocità angolare della piastra. "1" indica la massima velocità, "15" la minima. La mia tavola si muove, alla massima velocità, a 15 primi/ secondo. E' chiaro che a parità di "indicatore" se le misure "l" e/o "p" indicate sopra variano, varierà anche la velocità angolare.

Valore, in gradi, che stabilisce la massima escursione della tavola per ogni direzione di spostamento E, W, N, S
Si possono indicare due valori, uno per le direzioni Est e Ovest e l'altro per quelle Nord e Sud.
I valori sono solo due perchè si presuppone che, una volta centrata la tavola, i limiti d'escursione siano poi simmetrici.
Se si tenta di eseguire un GoTo che cade oltre questi limiti, il comando non verrà eseguito ed il LED indicatore continuerà a lampeggiare fino al prossimo GoTo valido.

Usando il tastierino virtuale di Cartes du Ciel è possibile muovere la tavola in ogni direzione (N,S,E,W) in due modalità.

1- Con selezionata la velocità "Slew" o "Find" premendo (cliccando) uno dei tasti di direzione il motorino interessato .....parte e si muove, finchè il tasto rimane premuto, fermandosi al rilascio dello stesso. In questo modo si possono
.....correggere eventuali errori di posizionamento o variare il campo inquadrato. Così facendo, però, lo spostamento è
.....indeterminato; non è possibile sapere con certezza di quanti primi d'arco ci siamo spostati.

2- Se selezioniamo la velocità "Centering" allora lo spostamento corrisponderà esattamente (in primi d'arco) al valore di
....."Spostamento Manuale Discreto".



........................... Tutti i parametri sono configurabili separatamente per AR e DEC

Qui a fianco come si presenta l'interfaccia grafico del software di configurazione del GopicT.
Le sezioni principali sono "SelReg" e "Contenuto Reg".

Nella prima sezione, spostandosi con i tasti "Posizione" si seleziona il registro interessato e si digita il valore nella casella di testo a fianco. Premendo il tasto "Riporta", il valore viene scritto nel corrispondente registro evidenziato in "Contenuto Reg". Una volta compilati tutti i campi cliccando il pulsante "ScriviReg" i valori saranno trasferiti al GoPicT. Per rendere attuale la nuova configurazione il GopicT và reinizializzato (spento/acceso o tasto reset).

Per leggere il contenuto dei registri basta cliccare su "LeggiReg" ed i valori memorizzati nel GoPicT vengono visualizzati nei campi di "Contenuto Reg".

Naturalmente questi parametri sono salvati nella EEprom del microprocessore ed una volta impostati rimangono memorizzati.

Con questo tipo di tavola è necessario introdurre una correzione al valore dei Passi/Primo (riduzione) in funzione della declinazione dell'oggetto da puntare. Questa correzione serve solo per lo spostamento lungo il cerchio dell'ascensione retta (AR).

Per l'esattezza la correzione corrisponde al valore del coseno dell'angolo di declinazione. Se all'altezza dell'equatore celeste devo far compiere al motorino di A.R. 2400 passi per percorrere 1 grado di volta celeste, puntando oggetti a 60 gradi di latitudine saranno necessari solo 2400 * cos 60° = 1200 passi per percorrere lo stesso angolo di 1 grado.

Nel GoPicT questa correzione avviene tramite la lettura di una tabella, salvata in Eeprom, che fornisce i valori di riduzione da utilizzare per ogni declinazione esplorata.

Il configuratore ha una parte dedicata alla compilazione di questa tabella. I valori possono venir calcolati in modo automatico o manuale permettendo così una grande facilità e flessibilità d'impiego

I dettagli

Sezione "Edit". Si sceglie la modalità automatica (DecTabA)

Pss/Prm Max ........ in questo campo si mette il valore di riduzione Passi/Primo (vedere paragrafo Registri Configurazione qui sopra)

Azzera ................... questo tasto cancella il contenuto della tabella "Dec" ma non la memoria Eeprom del GoPicT
LeggiTab ............... questo tasto legge la Eeprom e visualizza i dati nella tabella ordinandoli per valore declinazione
AutoC .................... questo tasto calcola automaticamente tutti i valori di Passi/Primo in funzione della declinazione e invia i dati
................................. alla Eeprom di GoPicT

Qui a fianco come si presenta la grafica nel caso di configurazione automatica:

Sono abilitati solo il pulsante AutoC , la casella Pss/Prm Max ed i pulsanti Azzera e LeggiTab.

Basta inserire un valore nella casella di testo e premere il pulsante AutoC per calcolare automaticamente la tabella e inviarla al GoPicT che la salverà nella Eeprom in modo permanente.

Sezione "Edit". Si sceglie la modalità manuale (DecTabM)


startDec ................................. declinazione dalla quale iniziamo a modificare il valore di "Passi/Primo"
endDec ................................... declinazione alla quale terminiamo la modifica del valore di "Passi/Primo"
Passi/Primo .......................... nuovo valore di "Passi/Primo"
Scrivi ...................................... tasto per modificare il contenuto della tabella con i nuovi valori impostati


Pss/Prm Max ........................ vedi sopra per la modalità automatica
Dec .......................................... un valore di declinazione per il quale vogliamo calcolare il fattore di riduzione teorico
ManC ...................................... premendo questo tasto viene visualizzato nella casella "Pss/Prm Ris" il valore di riduzione calcolato
Riporta ................................... il valore comprende 2 cifre decimali. Se si preme "Riporta" verrà calcolato l'arrotondamento al valore intero
.................................................. più prossimo ed il risultato trasferito nella casella "Passi/Primo" .