Tra i microprocessori più diffusi credo che quelli della Microchip occupino i primi posti nelle preferenze degli appassionati di progettazione amatoriale. In rete si trovano numerosi siti che ne descrivono le caratteristiche e offrono supporto a chi vuole dar vita a qualche progetto. I modelli 16F87x, in particolare, hanno molte caratteristiche che li rendono interessanti per lo sviluppo di progetti anche abbastanza articolati. L'interfaccia UART, la memoria EEPROM, un numero consistente di porte I/O e, non ultimo, un prezzo contenuto, sono i motivi che mi hanno indotto ad utilizzarli per GopicM

GpM è un sistema composto, dal punto di vista elettromeccanico, da due motori passo/passo, un tastierino, un'interfaccia di comunicazione con un Personal Computer, ed una memoria che deve "ricordare" dati che possono anche essere modificati. Il modello 16F877A soddisfa tutte queste condizioni.

La porta UART del microprocessore ha due linee Tx ed Rx che devono essere adattate, in tensione, all'interfaccia PC. Questo compito è svolto da un MAX232 con pochi componenti aggiuntivi (condensatori).

Il pilotaggio dei motori passo/passo che in questa utilizzazione non sono di grande potenza, è affidato, per la generazione delle sequenze, al micro e, per la parte di potenza, ad un ULN2803A. Per questa sezione ho provato anche altre soluzioni. L'intenzione iniziale era di pilotare i motori in modalità microstep con integrati dedicati in modo da avere movimenti più fluidi. Le prove fatte non hanno portato a risultati positivi probabilmente per le caratteristiche dei motori utilizzati che non consentono l'esecuzione di micropassi. Dei normali stepper da Floppy, come quelli che ho, non sono progettati per questa modalità di funzionamento ed appesantire sia il firmware che l'hardware per raggiungere (forse) 1/8 di passo invece del 1/2 passo attuale mi è sembrato inutile.

Il tastierino, per ora, è costituito da normali pulsanti ma può darsi che in futuro venga sostituito da quei tastierini già assemblati che offrono un'uscita codificata.

Il resto dei componenti è formato da resistenze, connettori, led, condensatori, interrutori ed un quarzo.

Tutti gli integrati sono montati su zoccolino.

I pulsanti direzione, lo START, il LED corrispondente e l'interruttore per l'autoguida su una basetta che funge da tastierino.