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ELECTRÓNICA

La base de todo el sistema de motorización es el programa Scope, desarrollado por Mel Bartels. Este magnífico programa ha hecho posible que cientos de aficionados de todo el mundo automaticen sus telescopios, logrando una precisión antes accesible solamente a los más costosos telescopios comerciales.

Scope, envía al puerto paralelo del ordenador las señales adecuadas para mover los dos motores Paso a Paso que controlan el telescopio tanto en el eje de acimut como el de elevación. Para la búsqueda de objetos (alta velocidad) se usa la técnica de medios pasos mientras que para seguimiento funcionan con micropasos, que aportan mayor suavidad de movimientos.

Solamente es necesario intercalar entre el ordenador y los motores una sencilla placa de potencia. El circuito que he utilizado es el siguiente:

LISTA DE MATERIALES

T1 a T8 - 8 transistores TIP-120

R4 a R8 - 8 resistencias de 470 ohmios 1/4 W.

D1 a D8 - 8 diodos de 2.5 A 100 V PIV

Z1 a Z4 - 4 diodos zener de 30 V 5 W

IC1 y IC2 - 2 inversores 74LS04

C1 - 1 condensador de 0.1 uF

1 regulador de tensión 7805

Los motores PaP son de tipo unipolar, de 200 pasos por vuelta, y 5 V. de tensión nominal, pero alimentados con 15 V. para obtener mayor velocidad para desplazamientos largos en el modo de búsqueda se objetos.

Para la realización del circuito he utilizado una placa de circuito impreso de pistas paralelas.

Este tipo de circuito, que es el que Mel Bartels propuso originariamente para su sistema, tiene unos diodos zener como protección para eliminar los picos de tensión que se producen en las bobinas de los motores, y que podrían estropear los transistores y llegar hasta el PC, averiándolo.

Normalmente esta protección con zener es suficiente, pero se han dado casos en los que esto ha fallado, provocándo la avería del puerto paralelo del PC. Si se quiere evitar este riesgo, se pueden intercalar optoacopladores a la salida de dicho puerto, aislándolo electricamente de la placa de potencia.

 

El mando de mano tiene cuatro pulsadores (P5 a P8), para orientar el telescopio en las cuatro direcciones posibles, un interruptor (P4) para cambiar entre alta velocidad (motores funcionando a medios pasos) o baja velocidad (micropasos), y dos pulsadores más (P1 y P3) cuya función depende del modo en que esté funcionando el programa Scope (guiado, iniciación, itinerario pregrabado, etc.)

También he puesto un diodo LED rojo de iluminación cuando se pulsa el pulsador P2.

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