MCMT2021 : la réalisation

La nouvelle carte MCMT2021 permet de remplacer les cartes UNO32 ou Uc32 qui ne sont plus disponible sur le marché.

Nous en avons profité pour améliorer les performances. Les anciennes cartes étaient limitées à environ 60000 micron pas par sec. Avec MCMT2021, nous avons testé la limite à environ 600 000 micro pas par sec.

Cette vitesse n’est possible qu’a la condition que les drivers et moteurs aient la capacité de suivre ce qui n’est jamais le cas avec un ensemble drivers+ moteur pas à pas.

Pour notre part, nous avons fait les essais avec un ensemble Direct drive. Cette vitesse est aussi possible avec une motorisation utilisant des servos moteurs.

Nous avons donc créé une petite carte interface afin de rester compatible avec les motorisations MCMT32 et ainsi permettre un remplacement simple.

Cette carte interface reçoit un Teensy 4.0. Vous trouvez les informations techniques sur la page web du constructeur : Teensy® 4.0 (pjrc.com)

Il n’est pas possible de mixer par exemple une carte Uc32 ou Uno32 avec une carte MCMT2021 sur une même motorisation. Le passage de MCMT32 vers MCMT2021 demande le remplaçant des deux cartes (alpha et delta) en même temps.

Lien pour télécharger le schéma au format PDF.

Lien pour télécharger les schemas et plan du CI au format EAGLE (fichier ZIP).

Eagle est un logiciel de création de schéma et de routage avec possibilité d’avoir une licence non commerciale. Autre possibilité, utiliser KiCad EDA qui est compatible et open source.

L’important est d’envoyer le plan du CI à l’entreprise qui se chargera de réaliser les circuits imprimés.

C’est une carte double face, même s’il y a des pistes que sur une seule face. C’est obligatoire car des connecteurs sont à souder sur les deux faces.

Un exemple de fabriquant vraiment pas chère pour des CI en prototype et petite série :

PCB prototype |PCB Manufacturer | PCB Assembly | PCB Maker | PCBGOGO

Image du CI de la carte interface :

Deux cartes MCMT2021 intégrés à la place des cartes UNO32 ou Uc32 :

Les deux cartes en attente de montage dans un boitier en vue de côté :

Une carte MCMT21 monté entièrement, carte interface et carte Teensy 4.0 avec les connecteurs soudés :

Liste des composants pour la fabrication de 2 cartes MCMT2021 (une pour chaque axe):

2 cartes Teensy 4.0.

2 régulateurs TSR1-2450. Code commande RS: 666-4379

2 condos 22 microF 16V.

2 condos 10 microF 16V.

4 résistances de 2.2k.

2 résistances de 1k.

2 résistances de 2k.

2 ponts à la place de R1.

Ne pas monter R2.

2 barrettes sécables d’embase à broches au pas de 2.54mm 1 rangée, droit, à couper en 2x14 + 5. Code commande RS: 251-8632.

2 connecteurs femelle pour CI, 5 contacts 1 rangée au pas de 2.54mm traversant et droit. Code commande RS: 681-6823.

4 Connecteurs femelle pour CI, 14 contacts, 1 rangée, 2.54mm, Traversant, Droit. Code commande RS: 765-5540.

4 Connecteurs femelle pour CI, 6 contacts, 1 rangée, 2.54mm, Traversant, Droit. Code commande RS:161-3692.

4 Connecteurs femelle pour CI, 16 contacts, 2 rangées, 2.54mm, Traversant, Droit. Code commande RS: 681-6848.

Important ! :

Ne pas oublier de couper la toute petite piste entre les deux pastilles sur chaque carte Teensy 4.0 comme indiqué dans la documentation suivante (explication entourée en rouge et soulignée en jaune).

Programmation des cartes Teensy :

La programmation est réalisée sans avoir à démonter les cartes de leur support.

Prendre un PC, et un câble USB. Relier le câble entre une carte MCMT2021 et le PC.

Utiliser le programme Teensy Loader Application - available for Windows, Linux and Macintosh systems (pjrc.com)

Programme à choisir en fonction de votre système d’exploitation : Windows, Linux ou Mac.

Ici le code à écrire sur la carte Alpha (Fichier ZIP).

Ici le code à écrire sur la carte Delta (Fichier ZIP).

Driver Ascom pour MCMT2021 :

La dernière version du driver ASCOM de MCMT32 est compatible directement avec MCMT2021. C’est le même driver. Il est téléchargeable sur l’onglet « MCMT32 » / « Téléchargement ».

Sur l’onglet de paramétrage du driver ASCOM, une option supplémentaire « MCMT2021 » a simplement été rajouté. Elle est automatiquement validée si le driver détecte une carte MCMT2021 pendant l’initialisation.