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RAQUETTE DE COMMANDE |
La conception de la carte
Les 2 schémas suivants représentent les 2 modes de fonctionnements souhaités pour le pilotage électronique du télescope : le mode manuel utilisé pour le pontage d'objets ou par exemple se balader sur la surface lunaire en fort grossissement et le mode automatique qui permet d'assurer le suivi sidérale.
Le choix des directions de déplacement s'effectue à l'aide de 4 boutons et le choix des vitesses à l'aide de 2 potentiomètres, un pour chaque axe de rotation. Un interrupteur permet d'enclencher le suivi sidéral.
En mode automatique, il reste possible de déplacer le tube optique sur l'axe de déclinaison afin d'effectuer d'éventuel recadrages. En revanche, sur l'axe d'ascension droite les vitesses classiques sont inactivées au profit d'ajustements possibles de la vitesse sidérale (+/- 10%)
Le schéma de câblage des boutons
A partir des fonctions désirées définies précédemment, il a été dessiné un câblage des différents boutons auxquels il a été attribué une lettre correspondant à leur différentes positions. Voir : schéma de câblage des boutons ( jpg: 40Ko)
A partir de cette définition des boutons, il a été établi une logique permettant de différencier chaque configuration.
La logique est la suivante :
Équations de base :
| X0=c.s | Y0=e | |
| X1=S*+a1.(c+d) | Y1=S* | |
| X2=S*.c+a2(c+d) | Y2=(b2+b1).(e+f) | |
| X3=S*.d+a3(c+d) | Y3=(b1+b3).(e+f) |
Les composants logiques utilisés dans la carte électronique sont les composants : 4081, 4071 et 4011.
Codes des vitesses entre la Raquette et la Carte Principale
Vitesses du moteur de Déclinaison
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Y0 |
Y2 |
Y3 |
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1 |
1 |
1 |
Vitesse Lente Av |
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0 |
1 |
1 |
Vitesse Lente Ar |
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1 |
1 |
0 |
Vitesse Moyenne Av |
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0 |
1 |
0 |
Vitesse Moyenne Ar |
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1 |
0 |
1 |
Vitesse Rapide Av |
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0 |
0 |
1 |
Vitesse Rapide Ar |
Vitesses du moteur d'Ascension Droite
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X0 |
X1 |
X2 |
X3 |
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0 |
1 |
0 |
0 |
Vitesse Sidérale |
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0 |
1 |
0 |
1 |
+10% de la Vitesse Sidérale |
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0 |
1 |
1 |
0 |
-10% de la Vitesse Sidérale |
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0 |
0 |
1 |
0 |
Vitesse Moyenne Av |
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1 |
0 |
1 |
0 |
Vitesse Moyenne Ar |
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0 |
0 |
0 |
1 |
Vitesse Rapide Av |
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1 |
0 |
0 |
1 |
Vitesse Rapide Ar |
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