La motorisation Pic-Astro

 

 

 

Qu’est-ce que la motorisation Pic-Astro ?

 

Pour un budget inférieur à 150 euros, construisez votre propre système d'autoguidage, Goto,

 

Entièrement configurable, Pic-Astro est capable de piloter n’importe quelle monture utilisant des moteurs pas à pas !

Sans l'ordinateur, Pic-Astro est capable de compenser la rotation de la terre en toute autonomie.

Mais le montage révèle sa vraie puissance quand il est connecté à un ordinateur.

 

Le projet Pic-Astro a été entièrement développé par Arnaud GERARD.

 

 http://www.astrimage.org/index-module-pagemaster-PAGE_user_op-view_page-PAGE_id-4-MMN_position-5:5.php

 

Il a été intégré totalement à l’association Astrimage et constitue l’une des plus solides fondations de l’association.

Astrimage a développé et fédéré la documentation autour de ce projet afin de le rendre accessible à tous.

Pic-Astro A1 est désormais proposé sous forme de kit avec des composants de qualité professionnelle grâce au partenariat développé avec un fournisseur de composants en ligne et aux commandes groupées de l’association.

 

Voici ma réalisation : Les entrailles de la bête. 

 

 

 

La face avant, la raquette de commande, le cordon PC & la face arrière, le tout, capot ouvert.

 

 

 

Les mêmes, capot fermé, avec les stickers en place, c’est plus cool !!

 

 

 

Les stickers ont été réalisés maison et imprimés sur de la feuille autocollante transparente.

 

 

J’ai rajouté le fusible puis la prise d’alim d’arrêt d’urgence qui est reliée à l’interrupteur de mise en marche et connectée au 2 micros switchs positionnés en bout de la vis d’entraînement, car avec une monture à secteur lisse de type Pierre Bourge, il est préférable d’avoir une coupure automatique de l’alimentation, un moment d’inattention est si vite arrivé…

…J’en ai connu qui, en hiver, se sont endormi dans le canapé du salon, au chaud, alors qu’ils avaient lancé une série de poses photos.

Voici le schéma du montage que j’ai réalisé avec les deux switchs sur l’inter de mise en marche :

 

 

Plus tard, suite à une discussion sur le forum d’Astrocoolpix,

Arnaud Gérard le concepteur de Pic Astro préconise plutôt un montage sur le poussoir du reset, quand c’est le boss qui cause, vaut mieux l’écouter !! Voici le schéma :

 

 

 

 

Pic-Astro découpe les pas en 16 micros pas, de ce fait lorsque l’on règle la vitesse de rotation, le moteur pas à pas se comporte comme un moteur linéaire sans à coups, donc plus de vibrations, c’est génial !

Mon moteur d’ascension droite  est directement connecté sur la vis d’entraînement du secteur lisse, via un petit cardan, il est donc en prise directe.

 

 

 

 

Lorsque vous avez une monture avec un entrainement à secteur lisse, comment trouver la bonne vitesse de suivi sidéral ?

 

La formule pour trouver la bonne vitesse de rotation du moteur est la suivante :

 

Le rayon du secteur lisse est lié à la vitesse de rotation de la vis et à son pas.

J’ai un secteur de rayon 457mm

La circonférence (Cir) du secteur est donc de : 457 x 2 x 3.1416 = 2871.4224mm

J’utilise une vis de 16 x 100, Le pas de ma vis d’entraînement a donc un pas de 1.00,

Il faut diviser la circonférence par le pas pour avoir (V) la Vitesse d’avancement du secteur par mm.

V = Cir/1 ; Donc:  2871.4224 / 1 = 2871.4224, c’est logique !!!  

Arrrchh  !!!!  "J'le savais, j'le savais !!!!"

 

Si nous avions utilisé une vis de 10 x 150 donc un pas de 1.5, il aurait fallu diviser la circonférence par 1.5

Le temps sidéral (Ts) est de 86164.4, pour trouver le temps d’un tour de vis (Tv), il faut diviser Ts par V.

Tv = Ts/V ; 86164.4 / 2871.4224 = 30.007566’’, la vis fait donc environ 2 tours minutes dans cette configuration.

Pic-Astro utilise 16 µpas par pas.

Le moteur fonctionne avec 200 pas par tour.

Je n’ai pas de démultiplication moteur/vis, donc 0

Soit : 16 x 200 x 0 = 3200, la vitesse du moteur sera donc de 3200 µpas par tour.

 

Si nous avions utilisé une réduction moteur/vis, par exemple de 1 / 3, la formule serait : 16 x 200 x 3 = 9600 µpas par tour.

 

J'utilise pour mon télescope la Version 2 avec un Pic-18F252. Voici l'écran de config.

 

 

 

 

Pour ma lunette 80ED sur monture équatoriale NEQ5 avec moteurs pas à pas et réducteurs McLennan.

J'utilise la Version 3 qui se paramètre avec, ici par exemple, le classeur de config EXEL.

 

  

 

Quelques images :

 

 Novembre 2009.  Le moteur d’ascension et Le boîtier de commande Pic-Astro.

 

 

 

Le rail de guidage, l'écrou en laiton, le feuillard et le roulement à bille.

 

 

 

Le moteur de déclinaison et la motorisation du porte oculaire.

  

 

 

En observation cela fonctionnait très bien, mais lorsque je suis passé aux acquisitions d’images avec un APN,

le montage trop souple, engendrait des filés d’étoiles sur 1 minute de pose.

Donc, sur les conseils de mon ami astronome Pierre Charpentier http://astrosurf.com/pcharpentier/, quelques modifications ont été apportées sur la motorisation ;

Les silentblocs ont été supprimés et un 2éme cardan a été monté, afin de « rattraper » l’imperceptible désaxement moteur/vis.

 

 

 

 

Mars 2011, j’ai toujours un souci d’étoiles ovalisées, moins important, mais persistant malgré les réglages.

J’ai supprimé les 2 cardans que j’ai remplacés par un coupleur d’axe en aluminium à lamelles.

Aujourd’hui 15 mars, je n’ai pas encore testé le montage, car la météo Normande refuse que j’ouvre le toit de l’abri.

Affaire à suivre !!!!

 

 

Voilà, nous sommes déjà à la mi mai et la météo est devenue clémente, les tests sont enfin effectués.

Ci-dessus, image de M13 réalisée avec 11 poses de 120 secondes à 800iso, sans autoguidage. APN Canon 350D.

 

  

 

Lorsque je connecte Pic-Astro au logiciel Carte du Ciel, je pilote la monture et la mise au point directement via l’écran du PC.

 

 

 

 

 

Philippe Tranquille ;

Octobre 2009, septembre 2011.