CielDeCreuse

Bonjour à tous!Mon compte est nouveau, mais je passe par ici depuis des années...Comme beaucoup de monde j'ai toujours eu le syndrôme des gros doigts qui n'arrivent pas à focuser précisément ou qui font tout bouger quand ils saissent la molette dans le noir :-)J'ai donc décidé de m'attaquer au problème et de développer une série de cartes capable de piloter un ou deux moteurs pas-a-pas de précision.Mais plutot que de me garder le projet, j'ai décidé de le donner en OpenSource, et son nom est devenu "LibreFocus!".Mieux, j'ai réussi à faire en sorte qu'il soit à 99%.. en kit, et qu'il ne faille que 4,6 ou 8 soudures de boutons poussoirs selon la version.J'ai bien vu qu'un équipement RoboFocus vaut le prix d'un premier instrument, et même si c'est justifié par une nécéssité économique et une grande qualité technique, quel dommage qu'il ne soit pas accessible au plus grand nombre...J'ai donc concu Libre Focus! pour qu'il soit réalisable par tout le monde, pour quelques dizaines d'euros, à partir de sous-ensembles disponibles chez un fournisseurs de matériel éducatif et de développement "plug-and-play".La carte MCU que j'ai choisi existe en trois tailles, communique coté PC en SerialUSB et répond au protocole RoboFocus, FreeFocus et à son propre protocole LibreFocus! bien entendu.Elle dispose d'un affichage LCD pour sa plus grande taille, avec des boutons de déplacement et de menus, et commande directement des micro-moteurs pas-a-pas en pas entier, 1/2, 1/4 et 1/8.Bien entendu, il faut adapter chaque instrument, puisque cette carte ne commande que des moteurs mais ne se soucie pas de la liaison mécanique.J'ai choisi des microcourroies crantées et des démultiplications importantes (15x64 et 15x82) pour pouvoir exploiter les 65535 pas disponibles pour chaque moteur avec une très bonne résolution.Et le plus beau, c'est que mon code est compatible ASCOM à travers le protocole RoboFocus! Reste juste à déverminer, pour l'instant c'est assez buggy puisqu'une telle "machine à état" est assez complexe à programmer.Les caractéristiques pour la version actuelle 1.9 sont les suivantes:- MCU Atmel ATMega16 @16MHz ou 20MHz (16Ko code, 1Ko ram, 256o EEPROM)- Commande de 1 ou 2 moteurs pas-a-pas en pas entier, 1/2, 1/4 ou 1/8 par étage à régulation de courant;- Un LCD 2X16 rouge sur fond noir (une horreur à trouver, MOUSER USA est mon sauveur :-) pour la grosse carte, les autres n'ont pas assez de port d'I/O;- Une paire de bouton IN/OUT pour chaque moteur, plus une paire MENU/VALID pour la version LCD qui dispose de fonctions avancées;- Liaison SerialUSB selon ASCOM coté PC. Pour les versions sans LCD, la configuration se fait par SerialUSB selon le protocole LibreFocus!- Alimentation entre 9 et 30V pour la carte évoluée, alim du MCU par USB et moteur 5-30V pour les versions simples;- Consommation entre 10 mA et 50 mA pour le MCU et courant moteur en sus;- Temps de courant de maintien moteur de 0, 10 et [infini] secondes;- Mémorisation de deux points de position entre 0 et 65535 pour chaque moteur, atteignable avec des rampes d'accélérations et de décélérations pour chaque moteur. Pour les cartes simples, ces fonctions sont inhibées;- Sauvegarde de tous les paramètres en EEPROM pour passer les redémarrages;- LE PRIX, puisque c'est une juxtaposition de cartes d'évaluations disponibles à prix modique: entre 18$ et 29$ pour la carte MCU, 29$ pour la carte de commande de moteur, 20$ de plus pour un LCD, le boitier et les boutons sont à discrétion :-)Je pense que j'aurai le temps de finaliser l'ensemble d'ici un mois ou deux, et je mettrai des photos ici quand j'aurai compris comment :-)PS: je n'ai AUCUN lien avec la société qui conçoit et produit les modules que j'ai utilisé. Ils sont disponibles chez LEXTRONIC, chez MOUSER et chez eux directement MIKROELEKTRONIKA.Et ne venez pas me parler d'ARDUINO :-)))Christophe. 23-Auzances.

Message modifié, les insultes ne sont pas tolérés sur les forums.[Ce message a été modifié par David Vernet (Édité le 05-09-2011).]

Frédogoto, je te cite:"Les plus : bon logiciel, ergonomie sympas rapide, fait tout"A la lecture de ton message, ca plante, c'est instable, on perd son travail, la remontée de bug est difficile, pour les correctifs c'est au bon vouloir du taulier sans explications...Comment dire ainsi que c'est un "bon logiciel" ? S'il s'agit uniquement de l'apparence, ca ne compte pas! Et s'il fait "tout mais mal" ou en partant dans le décors, eh bien il ne fait parfois... "rien".J'ajouterai que l'écriture des fichiers en sortie a été parfois illisible (super, on a bien travaillé, et le résultat enregistré est perdu, c'est de la purée qu'il y a dedans!) ou des fenêtres qui ne se ferment plus, ou des items de menu qui n'ouvrent pas toujours...Moi aussi je suis informaticien, et j'en ai eu marre. La V7 était "perfectible" (je reste prudent, hein, ici la bonne humeur règne et Mr Cavadore a des fans!) alors si tout a été amélioré pour la V8 en gardant le même "esprit V7" et en doublant le prix, j'ai eu ma dose.Et je suis passé sous MDL5, c'est vrai que c'est un peu plus cher, mais désormais je suis tranquille et j'image sans redouter un crash.Christophe.

Désolé, MaximDL Pro (Download) est à 499$ avec une première version à 199$. http://www.cyanogen.com/maximdl_buy.php Tu voudrais peut-être faire passer MDL5 pour plus cher qu'il n'est, mais pourquoi donc?Peu importe en fait, j'utilise MDL5 et j'en suis TRES satisfait comme énormément d'utilisateurs partout dans le monde même s'il est plus cher que prism.Quant à l'argument massue "c'est très implanté en France", j'ai du mal à ne pas rigoler :-) Y'avait aussi la 4L et le minitel dans le genre encore 15 ans en arrière.Alors on va faire plaisir à quelques uns et on va convenir que la V8 est littéralement remplie de pleinnnn de nouvelles choses très magnifiquement super et top génialement belles tout autant qu'indispensables.Allez-y, servez-vous, c'est d'la bonne bien d'chez nous à 219€ la part.Plantages et pourrissement de la registry de votre PC inclus :-)Christophe.

Guili-guili, ça chatouille :-)Dans ma commune rurale de Creuse, pas de banquets, pas d'éco-technos, pas de verts-de-trucs, les ptits zoiseaux on en a des tonnes, et ça a été voté: coupure de l'éclairage sauf aux carrefours principaux, parce que la nuit, y'a personne à part des chats et des renards qui y voient très bien.Ca fait des MWh de moins sur la facture à l'année, tout simplement, et ça nous donne des nuits bien noires. On s'en tape du CO2 et autres branlettes de la même eau!Toutes les foutaises des écolos pour essayer de nous enfler sont loin de nous: ici des écolos extrémistes... on en a pas, probablement parce que la vraie vie rurale est au bout de la rue et qu'il n'y a aucune place pour l'exploitation politicienne des fantasmes et des frustrations des urbains...Donc c'est coupé à 1h00, et faut une lampe de poche si t'as oublié un truc dans la voiture stationnée dehors :-)Christophe.

jldauvergne,"C'est pour venir régler des comptes de la sorte que tu t'es inscrit ici ? Parce que si c'est le cas ce n'est pas très intéressant, et ça ne répond pas à la question posée initialement."Non, je me suis inscrit AU CONTRAIRE parce que je vais partager gratuitement mon travail sur un focuser motorisé compatible RoboFocus baptisé LibreFocus!Des centaines d'heures de boulot, des outils soft et des cartes de développement, tout celà sera donné "pro bono" (sauf les cartes :-) ) pour que chacun l'utilise à son propre coût de revient, si possible zéro."Quant au prix, au lieu d'agresser les gens par forum interposé, il serait plus courtois de leur écrire pour leur demander ce qui justifie cette hausse..."Je l'ai fait :-)En substance la réponse a été "La V8 est super plus bien mieux meilleure que la V7, et de toutes façons c'est moins cher que MDL, donc c'est comme ça, la V7 n'est plus dispo, et puis NOUS on est en Frannnnnçais, môôôsieur..."Donc ca a été MDL5 et c'est 499$ pour une version complète (PRO) ce qui fait environ 330€. Pour le surcoût je n'ai pas eu à réfléchir bien longtemps entre P8 et MDL5.Alors je ne règle aucun compte, je réponds à la question initiale: Prism V8 est peut-être une version bêta, ou pas, peu importe, mais puisque son prix a tellement augmenté autant se tourner vers le produit de référence du marché, éprouvé et établi, qui n'est pas beaucoup plus cher.Christophe.

Thierry DEMANGE,Oui, une remarque BIEN FRANCAISE, parce que le jour où tu voudras changer de voiture et qu'on t'annoncera +100% d'augmentation pour strictement là même chose parce que le vendeur fait ce qu'il veut, tu vas faire comme moi, tu ne vas pas la trouver bonne, et tu seras "affligé"!Tu peux te moquer de moi, ca ne change RIEN aux +100% d'augmentation pour un programme instable.Christophe.

jldauvergne,Ce genre de remarque, commpe tu dis, c'est un doublement du prix sans amélioration des caractéristiques. Y'aura toujours des bizounours pour nous dire que tout va bien, mais je n'en fait pas partie.Que l'auteur de prism prenne la grosse tête est en effet son problème, qu'il double le prix de son programme sans rien changer du jour au lendemain aussi.Mais pour rester sérieux j'utilise plutot MDL parce que là au moins je suis CERTAIN que tout ne repose pas sur la tête d'une seule personne franco-franchouillardo-française!Qui nous dit qu'il ne décidera pas demain, parce qu'il rêve d'une mercedes, que les MAJ passent à 200€/an et qu'il facture à l'heure d'utilisation avec contrôle par internet ?Prism n'est qu'une seule personne à ma connaissance, et ca n'est pas assez fiable pour un produit vendu cher. On est plus dans les années 80 où un mec avec son MSBASIC faisait son programme et le vendait au prix de l'or!Quant à son système à la con qui pollue toute la registry de WinXP sous prétexte de "protection" ou autre "durée d'essai", ça sert d'étalon pour mesurer tout le reste, et (pour le fun) ça ne résiste pas bien longtemps :-)Alors FRANCHEMENT je préfère payer quelques dollars de plus avec un euro bien fort et avoir une vraie suite pro de référence plutôt que d'encourager une pareille entourloupe 'V7 -> V8" en gobant tout sans rien dire.Quant il aura compris, il redescendra peut-être sur terre et vendra son programme aux anciens tarifs, 49€ pour un tel produit que j'ai bien essayé en V7 c'est largement le prix.Fermeture du ban :-)Christophe.

Entre "les galopins aux lance-pierre" et "les bizounours moralisateurs", laquelle des deux équipe va gagner ?Chez nous, tout s'éteint à 1h00 sauf les carrefours principaux, et hop, c'est la mairie qui économise nos sous!:-D

Bonjour.Le cable PA contient un chip PROLIFIC, il se fait passer pour un port COM: virtuel: COM9: ou COM20: ou COM2: ou n'importe lequel de libre.A la connexion du cable, il apparait dans les ports COM: disponibles sous Panneau de Configuration / System / Gestionnaire de périphérique.Tu dois noter alors ce nouveau COM: qui est le cable EQMOD.Il y a de fortes chances pour que ce soit toujours le même port COM: qui soit émulé par ton cordon PA, mais pas toujours.EQMOD fonctionne parfaitement avec STELLARIUM et son plugin: c'est assez génial de chercher un corps dans le planétarium puis ensuite de voir la monture se déplacer pour pointer l'astre réel :-)Christophe.

Pour un prix qui a doublé entre la 7 et la 8 sans vraiment d'amélioration notable à part... le cash dans la poche de l'auteur, il y a en effet de quoi se poser la question :-)

Bonjour.J'ai aussi une 314L+ et la RF de chez ATIK.Le vendeur n'y est pour RIEN, dans notre domaine tout est "adaptation particulière" et "montage sur mesure" :-)Je te confirme que j'ai trouvé tout un ensemble me permettant de faire un montage ferme et précis chez TS. Le tout est de ne pas se tromper, les euro filent vite :-)L'ordre c'est:PO <-> Applanisseur (si tu as) <-> espaceur <-> RF <-> espaceur <-> Camera.J'ai trouvé chez TS des rondelles en nylon calibrées qui permettent de tout mettre en appui sans serrer métal sur métal.Christophe.

Bonjour.En pratique TOUT est motorisable, c'est uniquement le talent de celui qui adapte la motorisation qui compte :-)Si tu compte faire du "plug & play" tu vas être déçu sauf dans un cas bien réduit de moteurs et de kit d'adaptation bien précis.Moi qui travaille bien la question (et pour cause...) je peux déjà te poser la question:Avec quoi veux-tu le motoriser et pour quel usage?- Un simple moteur CC à pile avec raquette IN/OUT à 50 euro?- Un système haut de gamme genre RoboFocus?Dans la majorité des cas tu vas devoir y réfléchir d'un point de vue mécanique pour adapter l'organe de transmission de ton moteur sur l'une ou l'autre des trois molettes.Christophe.

OK merci, wiki a complété la démonstration :-)

Pour la lame de 10mm:En toute logique tout est reculé de 10mm, puisque quel que soit l'indice de réfraction du verre de ta lame, dont on estime les faces parfaitement paralleles, la somme des deux angles résultants de la différence d'indice de réfraction air/verre et verre/air est de 180°.Pour le filtre c'est pareil, on ajoute l'épaisseur de la lame de verre constituante.Si tu as 10mm de lame d'optique adaptative et 2mm de filtre, ton tirage est reculé de la somme des deux, soit 12mm.

Oui c'est du lourd, du TRES lourd cette histoire de monture :-)Et du tres cher, le prix catalogue des composants serait d'environ 8000€!Mais c'est encore en phase d'étude préliminaire, et je n'ai pas encore trouvé d'encodeurs optiques de taille et de précision suffisante.Mais je n'aurai probablement jamais besoin d'une monture capable de prendre 50Kg :-) Et pour le budget, on arrive déjà à trouver beaucoup de belles choses...On va déjà se concentrer sur une série de focusers pour tous!

Très beau boulot!C'est une fraiseuse CNC ou traditionnelle que tu as utilisé?Pas mal le coup du servo opéré pour tourner en continu! Mais il en existe déjà de tous faits comme ça au même prix qu'un servo classique asservi en position.Félicitation aussi pour la découpe du veroboard, avec toutes les petites encoches du boitier, quelle patience!Ca va se finir qu'on va définir chez Astrosurf une gamme complete d'automatismes au moins aussi bons que les solutions commerciales, mais tout à base de cartes ME et ... arduino, d'accord, ou carrément de cartes routées sur mesures :-)Et je ne vous ai pas parlé de mon projet de monture allemande à base de réducteurs harmoniques :-)Christophe.

@misiu91:Je préfère les AVR, leur structure interne est bien plus plaisante que celle les PIC :-)Je travaille avec un WinXPPro dans une VM de VirtualBox sous LINUX :-)Christophe.

Bonjour.En effet, je fais le zéro puis je compte les pas. Grâce à la commande de moteur assez élaborée par le 3967 (régulation de courant par PWM et décroissance en fonction de la vitesse), et grâce à une rampe d'accélération/décélération logicielle, je ne perds pas de pas!Maitenant il est vrai que vu la démultiplication, le "zéro matériel" n'est pas toujours le même, puisqu'on parle de fraction minuscule de millimètre. Mais peu importe, le focus se fait toujours dans la même fourchette à quelques dizaines de pas moteur près.Pour la perte de pas, j'ai pu expérimenter qu'elle n'arrive qu'en pas entier et à la fréquence de résonnance du moteur. Il suffit de lester la poulie pour la changer, il existe même des amortisseurs constitués d'un cylindre avec des masselottes mobiles dans des alévoles.Ca n'est pas nécéssaire pour moi, dès le 1/2 pas j'arrive à des vitesses élevées sans perte de pas. Au 1/4 et au 1/8 c'est encore mieux, mais alors la vitesse effective de rotation du moteur est divisée par 4 ou 8, si bien que les 65535 pas disponibles sont rapidement "consommés".Christophe.

Bonjour!Oui, ME propose trois compilos: BASIC, C et PASCAL.Ils sont gratos en téléchargement, et ne requièrent pas de licence pour générer un .HEX jusqu'à 2 Ko. Au delà il faut acheter une clé permanente, qui coute 199 USD.Bon, sous certaines conditions, quand on achete aussi du hard chez eux dans la même commande on a une belle ristourne sur le compilo, mais je ne me souviens plus comment :-) Je crois que c'est le cas quand on achete un adaptateur de programmation, à vérifier.Pour les sources: La première version publiée sera la 2.0, qui marquera comme fut la 1.0 un état (méta)stable, déverminé et utilisable du montage.L'intégration des protocoles par (USB)Serial fait l'objet d'un code séparé (c'est un beau morceau à lui tout seul) qui sera intégré à la version 3.0.Il consomme pas mal de code en ROM donc je devrai essayer de faire plus court.J'ai projeté mes versions ainsi:0.x: Obsolète, code procédural avec attentes codées, pour POC, jamais livré, mais qui marche;1.x: Code générique "machine à état" de développement. On y est :-)2.x: Code générique "machine à état" pour deux moteurs, un LCD, 6 boutons SANS commande USB. C'est cette base qui pourra servir pour toutes les versions manuelles;3.x: Code minimisé pour un moteur, 4 boutons et 2 LED. A la limite c'est presque comme un boitier en électronique discrète, et c'est uniquement prévu pour soigner le "syndrôme des gros doigts" :-) Utile et tout petit...4.x: Code générique "machine à état" comme 2.x AVEC la commande USB selon les deux protocoles principaux qui sont RoboFocus et LibreFocus! et la compensation en température. C'est cette base qui servira à faire tous les boitiers "pleines fonctions" y compris Ethernet, puisque j'ai commandé un module Ethernet SPI et que j'expérimente avec;5.x: Code réduit pour un moteur, 2 boutons 2 diodes et une commande USB. C'est principalement une version 4.x aveugle;On pourra donc avoir des versions 2.x, 3.x, 4.x et 5.x à jour au même moment puisqu'elles correspondront à des modèles hardware différents.Au simple énoncé de la version on saura à quoi on a affaire, ne serais-ce que pour les caractéristiques I/O...Voui, je sais, c'est planifié comme une mise en production commerciale, mais là n'est pas le but :-)Open Source ne signifie pas pour autant que j'en renie la paternité: je demanderai aux contributeurs de me citer comme créateur inial :-DGNU&GPL sont mes amis :-)Christophe.

Mais si ils y sont :-) http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=11.6157-17 http://www.selectronic.fr/article.asp?article_ref_entier=11.6157-18 Sauf que TOUTES les tailles données sont fausses, il faut voir sur la fiche technique .PDF que ça correspond à des micromoteurs.Les photos sont bonnes par contre.Christophe.

J'oubliais: chaque carte devra piloter un DS1820 par moteur (capteur de température digital) quand j'aurai le temps de programmer la routine :-)L'acquisition de température se fera une fois par seconde lorsque la machine à état passera pour au moins ce temps-là dans la partie "IDLE" du code...Pour la règle de compensation, il faudrait étalonner pour déterminer le coefficient de dilatation de l'instrument.Franchement je n'ai rien contre ARDUINO, c'est au contraire un bonne pépinière de projets en tous genre... Mais je préfère programmer en pascal plutot qu'en C, et il existe DEJA un "FreeFocus" sur une carte ARDUINO :-)))Christophe.

Bonsoir à tous.1) Pour les LCD, j'ai également une pleine boite de 2x16, 2x20 ou même de 4x40 mais qui sont tous rétro-éclairés en JAUNE. C'est donc un vrai phare dans la nuit, j'en ai utilisé pour mon développement mais ca n'est pas adapté aux nyctalopes :-) D'où le "Red Negative" si chiant à trouver :-)2) Ahhh, ARDUINO... On va faire simple: un joyeux bordel où rien n'est standardisé mais où tout est possible, et où, sous couvert de gratuité et de liberté, ca devient assez rapidement barbant de devoir passer autant de temps à savoir pourquoi ça ne marche pas ou pourquoi la doc n'est pas exacte :-) J'ai fait des cartes ARDUINO, je suis informaticien donc toutes mes machines sont sous LINUX, mais là, franchement, la facilité et la propreté de l'ensemble comptait... Alors j'ai choisi ME.Alors pas d'ARDUINO, parce que j'ai choisi Mikroelektronika dont j'apprécie les cartes depuis 5 ans et que chez eux tout est cohérent, propre, et PAS CHER! Eh oui, comparez les prix, et vous verrez que non seulement leurs cartes sont très bien faites, très complètes et forment une panoplie cohérente de solution, mais en plus elles sont (presque...) données!ARDUINO serait une plateforme gratuite, mais avec des cartes pas données! ARDUINO serait libre de tous droits et de tous payements, mais quel bordel puisque chacun fait comme il l'entend! Comment partager sans à chaque fois retomber dans le prototypage?Librefocus! Devrait être réalisable par n'importe quel catastrophique du bricolage, et donc je vais vers la simplicité...J'ai choisi "la voie du milieu" comme disent les boudhistes: certes un ensemble électronique cohérent d'une société, mais dont les composants de qualités sont variés et très peu chers.En gros: m'emmerder avec tout le fouillis d'ARDUINO et ses cartes chères aux specs variables, ou bien tout brancher, installer, et commencer le boulot utile tout de suite?J'ai choisi, et finalement ce sera simple pour moi et pour ceux qui voudraient en profiter: une carte MCU et 1 carte de moteur, c'est à dire moins de 50 USD (!!!) pour un focuser USB pas à pas, et pas de soudures et aucune prise de tête.Certes, le compilo de Mikroelectronika est payant (199 USD), mais puisque je donne tout, personne n'aura à s'en soucier :-)L'adresse du magasin de jouets: http://www.mikroe.com/eng/home/index/ Christophe.

Non, pour l'afficheur maintenant je sais que c'est un "Newhaven" disponible chez MOUSER, donc plus de problèmes. Il suffisait de le touver :-)Christophe.

Bon alors puisque ça marche, on va reprendre :-)Donc tout le monde sait l'intérêt des focusers à moteurs: précision du déplacement par fraction de tour minuscule, répétabilité, automatisation, absence de contact humain aléatoire...Ainsi est né "LibreFocus!" voici quelques mois, parce que d'une part n'avais pas forcément le budget pour un "double RoboFocus", et parce qu'en tant qu'ingénieur tout défi technique était bon a relever :-)Soyons clair: dans ma démarche de développement j'ai acheté des composants pour essayer différents combinaisons et valider la meilleure, et du coup je peux concevoir différents modèles de LibreFocus. Je choisirai celle qui sera la plus utile, à ma pomme ainsi qu'à d'autres.1) La carte MCU: Le Micro Controler Unit, c'est la carte qui porte l'électronique programmable choisie. Mikroelektronika que j'ai choisi comme fournisseur en produit beaucoup, mais pour les AVR 8 bits de chez Atmel on peut retenir 4 tailles différentes et ignorer la série XMega à 100 pattes.Eh bien vous pouvez me croire: les 4 cartes qui sont sur la photo on TOUTES les mêmes fonctions, TOUTES la même puissance/capacité et sont TOUTES compatibles avec le même code.On trouvera principalement une différence de ports d'I/O: 4x8bits pour la grande, 3x8bits pour la suivante, 2x8Bits pour la suivante et 1,5x8bits pour la dernière. Quelques timers et CAN varient, mais sans usage ici.On constate que les deux dernières sont des candidates parfaites pour de minuscules boitiers d'une taille de boite d'alumette, avec un USB d'un coté et un connecteur moteur de l'autre, et peu de boutons.Les deux grandes cartes en revanche pourront recevoir un LCD et même piloter DEUX moteurs, l'un en manuel+distant et l'autre en manuel, puisqu'aucun protocole à ma connaissance ne permet de commander plus d'un moteur par port (USB)Serial unique. (Heuuu si: le protocole sériel LibreFocus! permet de commander 16 moteurs par un seul port (USB)Serial, mais je ne sais pas programmer un driver ASCOM, donc ça reste une curiosité technique).2) Les périphériques: La carte MCU seule ne fera rien de tangible. Pour commander les moteurs, et c'est une force du système de "kit" de Mikroelektronika, il existe des petites cartes assez élaborées directement connectables sur les cartes MCU.Ces petites cartes sont quand même équipées d'un CI 3967 qui permet la commande en fraction de pas avec régulation de courant, ainsi que l'inhibition du courant moteur ou de la logique de séquence. Avec une limite de 750mA par bobine, on est au double ou au triple de ce qui est requis avec les moteurs choisis.Sur la photo apparait un LCD 2x16 "Negative Red", un truc rigoureusement introuvable dans le commerce électronique de détail. C'est pourtant la seule couleur qui convient à nos pov'zyeux d'astrams, et en cherchant bien je l'ai trouvé aux USA pour un prix modique, envion 10 dollars. Ce LCD est aussi connecté à la carte MCU par un petit circuit et une nappe directement fournie chez Mikroelektronika, si bien que là encore on se rapproche plus du LEGO que de l'électronique amateure.3) Lorsque tout est assemblé: Voici l'ensemble quand tout ce beau monde est assemblé, bien à plat sur une table sans mise en coffret. On distingue l'adaptateur de programmation USB, qui permet directement d'injecter à chaque fois le nouveau code compilé dans le montage sans n'avoir rien à démonter.4) Les moteurs de chez SELECTRONIC: Ce sont de minuscules moteurs hybrides 200 pas par tour. Ils font 28x28mm de section carrée, pas 23mm comme j'ai pu l'écrire plus haut qui est l'entraxe des vis. Ils sont léger, largement assez coupleux pour LibreFocus! et s'accomodent fort bien de la commande par un étage chopper en pas fractionnaire. Avec un axe de sortie de 5.0mm j'ai simplement adapté une poulie crantée en résine armée.J'ai acheté des exemplaires des deux tailles disponibles pour expérimenter.4) Démarrage de la carte: Quand la carte démarre, elle se présente, parce qu'elle est bien élevée, comme son papa :-)5) Quelques photos de la carte en marche:Ensuite le tableau de bord de LibreFocus! s'affiche et indique les principaux paramètres de fonctionnement. Ce serait un peu long de détailler ici, mais on voit:- Les compteurs de position des deux moteurs; - Les indicateurs de mode de pas; - Les indicateurs de mode de maintien de courant; - Les indicateurs d'usage des positions mémorisées par moteur; - Les indicateurs de direction en cours (un moteur est en rotation...)Sur la dernière photo, on voit qu'une commande de menu est en cours, qui signifie "Mémoriser la position actuelle du moteur B dans sa mémoire 2".6) Et on ne rigole pas: La carte effectue une vérification (checksum+watermark) de son EEPROM de paramètres au démarage et ne vas pas plus loin en cas d'anomalie :-)Ce genre d'anomalie se produit à chaque reprogrammation du code, et une manip de boutons au RST permet de tout recharger correctement: Et du coup toutes les mémoires et tous les paramètres utilisateurs sont remplacés par les valeurs par défaut: Bon, allez, la suite au prochain numéro!Christophe.