Motorisation de télescope
(application à la Super Polaris)

   


J'ai fait l'acquisition sur le marché de l'occasion de cette monture non motorisée. Prix de la motorisation chez le fabricant : 600 Euros !
Voici l'alternative : deux moteurs SAIA à 230 Euros réducteur compris, et des composants pour 40 Euros, 20 Euros pour l'usinage d'une pièce d'adaptation. Au final une électronique modifiable et paramétrable à volonté, possibilité de brancher un autoguidage (A.Doan), une raquette manuelle ou le PC etc ...


Caractéristiques mécanique de la SP


Le moteur Vixen et l'engrenage droit de sortie

La réduction en sortie de vis en AD est de 1/144, la vis doit donc faire un tour en 10 mn.

Les moteurs d'origine possèdent vraisemblablement une réduction de 1/360, puisque les engrenages droits fournis n'apportent pas de réduction supplémentaire (même denture, même module). C'est du moins ce que j'ai pu constater chez le vendeur agrée !
Il existe d'origine un système d'embrayage qui permet les rappels manuels, il suffit de dessérer une bague en friction sur l'engrenage. C'est à utiliser apparement avec parcimonie, si l'on ne veut pas "massacrer" le moteur à la première utilisation. J'ai donc supprimé cette caractéristique sur mon montage en remplaçant ces rappels manuels par une gamme de vitesses plus importantes sur la raquette de commande. De plus si la monture est bien équilibrée le desserage des freins et le pointage / repointage manuel ne pose aucun problème.

Les mêmes problèmes se posent en déclinaison...

De prime abord rien n'est catastrophique ni impossible avec cette petite monture.

 

La motorisation AD

Je n'aborde pas ici le calcul de la fréquence et des composants mécaniques qui sont spécifiques à chaque télescope en fonction de la résolution recherchée.


7555, schéma de principe


Le MC 3479P

Elle est basée sur la commande de deux moteurs pas à pas (SAIA UBD5 bipolaires) beaucoup de sites sont consacrés à ce type de moteur, je ne décris pas ici leur mode de fonctionnement mais juste un schéma de commande valable pour un T115 jusqu' a un 300 F/D 5 je n'ai pas testé au delà !

L'électronique est classique un oscillateur (horloge, base de temps) et un MC3479P qui envoie les signaux au moteur (bipolaire). Je n'ai pas utilisé un Quartz pour la fréquence de suivi car il existe sur le marché des oscillateurs très performants et beaucoup plus faciles à mettre en oeuvre (ICM7555).

 


Exemple de cablage de l'oscillateur avec poussoirs ON MOM (autoguidage à proscrire)


Exemple de cablage avec poussoirs ON-OFF en //
pour connection de relais d'autoguidage


Le 3479P + UBD5

Je vous propose plusieurs exemples de montages pour l'oscillateur, l'un classique, l'autre si l'on envisage de mettre des relais en // sur la raquette pour l'autoguidage (ST4 ou autre).
Le cablage du 3479P reste dans tous les cas similaire. La tension nominale d'alimentation est de 12V (batterie autonome portable), un régulateur 5V distribue les tensions aux circuits (7555 et logique du 3479P).

Les moteurs pas à pas sont en 12V, donc les broches 1et 16 du 3479P sont alimentées en 12V. Attention les broches 7-8-9-10-11 n'acceptent pas des tensions supérieures à 7V (voir la notice technique du composant). Le circuit est ultra simple à mettre en oeuvre, on s'en sort en un WE avec de la rigueur !

Si vous optez pour le 7555, la fréquence ( en Hz) se calcule par :


F = 1.44/(Ra+2Rb) x C avec R en ohms et C en Farads.

Ce composant et ses ancêtres dont le NE555 sont souvent décriés pour leur imprécision et leur instabilité. Je vous conseille la lecture de la doc technique qui devrait vous enlever le moindre doute sur la fiabilité de ce composant. Si toutefois vous rencontrez des problèmes cherchez autour (condensateur, résistance), le canard boiteux est souvent là où l'on ne l'attend pas !

Bon courage...

Exemple de cablage de l'autoguidage Achay Doan avec une webcam

Vos commentaires ou demandes de précisions sont les bienvenues

 

 

 

L'adaptation mécanique (tout à fait perso ...)

L'adaptation suivant est réalisée sans percage ou modification de la monture d'origine. Elle est réalisée en fonction du type de moteur que j'ai choisi et modifiable en fonction de l'encombrement et du type de moteur pas à pas. La pièce usinée = 15 Euros chez un tourneur. Un engrenage de 100 dents et un de 25 dents en sortie du réducteur (20 Euros en acier inoxydable).

   
   
   



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