Actualités de Curiosity - 2013

[Kaptain 5 879]

Encore merci Daniel, nous ne te remercierons jamais assez pour cette incroyable balade !

[vaufrègesI3 15 088]

Malgré les difficultés, la longue et incroyable balade martienne continue !

Mais la progression sur ce terrain copieusement couvert de gros blocs rocheux est toujours aussi délicate !.

Sur les trois étapes des 10, 11 et 14 avril le rover a parcouru successivement 16,5 mètres, 9 mètres et 20 mètres (en légère montée). L’un des objectifs est de se rapprocher de la crête (et donc du canal) pour l’imagerie.

 

L’étape du 11 avril s’est arrêtée prématurément au bout de 9 mètres (arrêt de sécurité) la roue avant droite de Curiosity restant perchée sur un bloc rocheux proéminent.

L’équipe ayant déterminé que l’équilibre n’était malgré tout pas instable ils ont pu dégager le bras robotique et l’utiliser en toute sécurité pour les activités scientifiques de contact à cet endroit..

 

POSITION AU 14 AVRIL 2024 (SOL 4155) :

 

 

 

CONTEXTE :

 

 

 

POSITION RELATIVE AU TRAJET PRÉVISIONNEL :

 

 

 

Je cite Abigail Fraeman, géologue planétaire  - 10 avril :

"Le dimanche 7 avril (sol 4148), Le terrain extrêmement rocailleux n'a pas posé de problème aux conducteurs du rover, et nous avons appris ce matin que le trajet planifié le 10 avril (sol 4151) s'est achevé avec succès. Le plan des 11 et 12 avril (sols 4152/4153) prendra la forme familière d'un "touch and go à deux sols". Dans ce type de plan, nous effectuons les activités scientifiques de contact et la conduite sur le premier sol, puis nous passons le second sol à effectuer des observations scientifiques "non ciblées", qui peuvent être planifiées sans connaître la position du rover. Pour la cible scientifique de contact, l'équipe a décidé d'étudier un morceau du substrat rocheux devant nous qui est suffisamment plat pour être brossé et ensuite analysé par MAHLI et APXS. Nous avons baptisé cette cible "Burro Pass". Nous recueillerons également quelques données de télédétection avant de partir, en pointant la Mastcam et la ChemCam RMI sur diverses caractéristiques géologiques autour de nous, et en zappant une roche plus sombre avec le laser de la ChemCam sur une cible que nous avons nommée "Graveyard Peak". Nous ferons ensuite nos bagages et roulerons quelques dizaines de mètres vers le sud-ouest, en nous rapprochant de la crête Gediz Vallis pour obtenir de bonnes opportunités d'imagerie."

 

 

HAZCAM AVANT 10 AVRIL 2024 (SOL 4151) :

 

 

 

NAVCAM - 10 AVRIL 2024 (SOL 4151) :

 

 

 

 

 

PANO NAVCAM - 10 AVRIL 2024 (SOL 4151) – Jan van Driel :

 

 

 

Je cite  Conor Hayes, étudiant diplômé de l'Université de York  - 12 AVRIL :

"Au fur et à mesure que nous avançons dans Gediz Vallis, le sol devant nous est de plus en plus jonché de gros rochers émergeant du sable. S'ils sont certainement utiles pour la géologie, ces rochers ralentissent souvent notre progression, car même notre équipe de planificateurs chevronnés ne peut pas anticiper tous les défis que Mars aime nous lancer. Le 11 avril (sol 4152), nous avions prévu un trajet d'un peu plus de 20 mètres pour nous rapprocher du bord du canal de Gediz Vallis. Lorsque nous sommes arrivés ce matin, nous avons appris que le parcours s'était terminé prématurément après environ neuf mètres. Une analyse rapide des images de la Hazcam frontale prises après le déplacement a révélé que la roue avant droite de Curiosity était perchée sur l'un des nombreux rochers situés le long de l'itinéraire prévu. Bien que l'on ait d'abord craint que cela nous empêche de dégager le bras en toute sécurité pour les activités scientifiques de contact à cet endroit, il a finalement été déterminé qu'il n'y avait aucun risque que le rover se déplace de son perchoir si nous le faisions."

 

HAZCAM AVANT – 11 AVRIL 2024 (SOL 4152) :

 

Face au soleil

 

 

NAVCAM - 11 AVRIL 2024 (SOL 4152) :

 

 

 

 

PANO NAVCAM - 11 AVRIL 2024 (SOL 4152) – Jan van Driel :

 

 

 

Citation Conor Hayes (suite) :

"Bien que nous n'ayons pas atteint l'emplacement prévu au bord du canal, le programme de ce week-end est encore très riche sur le plan scientifique. Nous commençons par deux heures d'activités, en commençant par une LIBS (Laser-Induced Breakdown Spectrometer) ChemCam de la cible rocheuse "Kaweah River".

La caméra ChemCam RMI « longue distance » prendra ensuite une mosaïque de « Fascination Turret », qui a fait l'objet de nombreux messages de mise à jour de la mission au cours des dernières semaines. Une fois que ChemCam aura terminé son travail pour ce premier sol (4153), nous disposerons d'une heure complète d'imagerie Mastcam. Cette heure commence par des images de documentation de la cible LIBS, puis se poursuit par une mosaïque de la zone vers laquelle nous nous dirigerons. Nous prendrons ensuite des photos de la "Montagne Goodale", un bloc de roche fracturée orienté verticalement situé à environ 6,5 mètres de notre position actuelle. La principale activité de la Mastcam pour ce plan est une mosaïque d'une cuvette rocheuse visible sur les images orbitales. Mastcam termine son premier sol avec une mosaïque de quelques rochers à droite du rover. Ces deux heures se terminent par un film suprahorizon de la Navcam pour observer la poussière et l'activité nuageuse au-dessus de Gale, ainsi que par une ligne de visée de la Navcam pour mesurer la quantité de poussière dans le cratère.

Après une sieste dans l'après-midi, Curiosity se réveillera environ une heure avant le coucher du soleil pour effectuer quelques activités sur le bras. Tout d'abord, APXS sera employé sur la cible "Hetch Hetchy". Nous effectuerons ensuite un "test de hauteur de brosse" du DRT. Le DRT sera abaissé à trois hauteurs différentes au-dessus de la cible « Hetch Hetchy » et tournera pour frôler la cible. En plus des images Navcam et Hazcam qui accompagnent généralement les activités DRT, MAHLI prendra des images de Hetch Hetchy avant et après chaque hauteur afin de déterminer dans quelle mesure la brosse DRT élimine la poussière à chaque distance de la cible. Pendant la nuit, APXS effectuera deux longues intégrations, d'abord de sa cible d'étalonnage, puis de Hetch Hetchy avant que le bras ne soit rétracté.

 

Le deuxième sol (4154) contient plus de temps scientifique. Une fois de plus, nous commençons par une observation LIBS, cette fois-ci des "lacs jumeaux", situés à mi-chemin entre Kaweah River et Hetch Hetchy. Nous prendrons ensuite une autre mosaïque RMI de Fascination Turret, puis nous prendrons une image de la deuxième cible LIBS de ce plan avec la Mastcam. Comme à l'accoutumée, des observations en sciences de l'environnement complètent le deuxième sol, avec une série de courts films à la recherche de tourbillons de poussière autour du rover et une mosaïque Navcam du pont du rover pour surveiller comment la poussière accumulée se déplace avec le vent et pendant que nous roulons

Après avoir quitté notre emplacement actuel, le troisième sol de ce plan (4155) sera consacré à l’activité scientifique à distance non ciblée. Cela comprend une activité ChemCam AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science) (*) ainsi qu'un autre film suprahorizon, un film sur les tourbillons de poussière et une mosaïque du pont du rover après le trajet. En milieu d'après-midi, Curiosity se réveillera brièvement pour effectuer une observation avec la Mastcam tau afin de mesurer la quantité de poussière dans l'atmosphère.

Après avoir dormi toute la nuit, nous nous réveillerons une dernière fois avant de confier le rover à l'équipe de planification de lundi 15 avril pour effectuer des observations scientifiques environnementales tôt dans la matinée : un autre film tau et suprahorizon de la Mastcam, un film zénithal et une autre ligne de visée de la Navcam. Comme toujours, REMS, RAD et DAN s'acquitteront avec diligence de leurs tâches tout au long de ce plan."

 

HAZCAM AVANT – 14 AVRIL 2024 (SOL 4155) :

 

 

 

NAVCAM - 14 AVRIL 2024 (SOL 4155) :

 

 

 

Au bord du canal

 

 

La finesse et la beauté des rides de sable martien sont toujours saisissantes

 

 

PANO NAVCAM  - 14 AVRIL 2024 (SOL 4155) – Jan van Driel :

 

 

 

PANO MASTCAM – 7 AVRIL 2024 (SOL 4148) – Neville Thompson :

 

https://www.gigapan.com/gigapans/234576

 

MOSAÏQUES MASTCAM - Neville Thompson :

 

10 AVRIL 2024 (SOL 4151) :

http://www.gigapan.com/gigapans/234558

 

7 au 11 AVRIL (SOLS 4148 à 4152) :

http://www.gigapan.com/gigapans/234551

 

 

 

(*) Le système de visée autonome baptisé AEGIS fonctionne selon deux modes. En mode "raffinement de pointage autonome" , le système corrige les erreurs de pointage transmises par les opérateurs terrestres afin d’obtenir une plus grande fiabilité lors des analyses LIBS. En mode "sélection de cible autonome", AEGIS identifie les cibles géologiques au sein des images transmises par les caméras de navigation du rover et choisit lui-même les cibles qui correspondent aux paramètres spécifiés par les scientifiques de la mission. ChemCam procède alors à leur analyse sans demander validation au centre de commande. AEGIS peut sélectionner tout seul des zones d’intérêt correspondant à différents types de contexte géologique. Ce mode confère à ChemCam une plus grande autonomie lui permettant d’opérer même lorsque les communications avec la Terre sont impossibles ou interrompues.

[BERTRAND76 1 390]

merci   

[Adlucem 1 122]

Il y a 4 heures, vaufrègesI3 a dit :

La finesse et la beauté des rides de sable martien sont toujours saisissantes

 

Et ces roches façon peau de crocodile le sont tout autant. Elles ont été sculptées par le vent dominant qui attaque leurs strates presque parallèlement à leur planéité j'imagine. Du coup, les roches voisines orientées différemment paraissent presque grossières. Comme un brin de faveur dans une contrée chaotique.

 

 

 

 

 

[vaufrègesI3 15 088]

il y a 21 minutes, Adlucem a dit :

Il y a 5 heures, vaufrègesI3 a dit :

La finesse et la beauté des rides de sable martien sont toujours saisissantes

 

Et ces roches façon peau de crocodile le sont tout autant

 

Dans la nouvelle mise à jour Nasa/JPL postée le 16 avril, la géologue Michelle Minitti en parle avec enthousiasme !  :

 

Je cite Michelle Minitti, géologue planétaire (c'est moi qui surligne) :

"Mais la véritable révélation de la journée a été la cible "Sawblade". Sawblade fait partie des blocs visibles en haut de l'image ci-dessus - [j'en ai produit une autre ci-dessous] - dont la texture a été décrite par les membres de l'équipe avec des termes tels que "ondulé", "traces de pneus" et "écailles de dragon". Nous avons vu beaucoup de roches stratifiées au cours des 12 dernières années sur Mars, mais celles-ci se distinguent vraiment par le motif vertigineux qu'elles tracent à la surface des roches. ChemCam vérifiera la chimie et la texture de Sawblade et Mastcam acquerra une mosaïque de l'ensemble des blocs afin que nous puissions observer de plus près ces nouvelles merveilles sauvages."

FIN DE CITATION 

 

Agrandissement de l'image de ces blocs de roches stratifiées extraordinaires - cliquer sur l'image :

 

Modifié mardi à 23:22 par vaufrègesI3

[vaufrègesI3 15 088]

 

Hier soir 17 avril est intervenue une importante mise à jour sur les sites Web NASA de Curiosity et de Perseverance. Celle-ci a modifié assez profondément leur architecture visuelle.

Plus dérangeant, on ne retrouve plus les sites Web Nasa des cartes de parcours des rovers Curiosity et Perseverance !

Même Olivier de Goursac s’en est inquiété sur UMSF..

Espérons que ce n’est que provisoire et simplement en cours de "restructuration", sinon il va être compliqué de continuer à suivre ces missions..

 

En tout cas j’ai été bien inspiré de copier la carte du déplacement de Curiosity du 17 avril juste avant sa "disparition". Environ 19 mètres, toujours en longeant le canal et la crête dont il s’est un peu éloigné.

Les roches sont tellement étonnantes que la Nasa a titré sa dernière mise à jour ainsi : "What is That??"  (Qu’est-ce que c’est ??).

 

POSITION AU 17 AVRIL 2024 (SOL 4158) :

 

 

 

POSITION RELATIVE AU TRAJET PRÉVISIONNEL :

 

 

 

HAZCAM AVANT – 17 AVRIL 2024 (SOL 4158) :

 

 

 

NAVCAM - 17 AVRIL 2024 (SOL 4158) :

 

 

Vers l'arrière et le Nord - au bout de la vallée à gauche "Chenapau" qui cache en partie "Deepdale" et à droite "Oronico".

À droite de l'image et plus proches, les contreforts de "Kukenan". 

 

Vue arrière vers le canal et la crête

 

Vers l'Ouest - "Texoli" à gauche, "Wilkerson" à droite et le canal et la crête en avant plan

 

 

 

Et puis ces blocs rocheux surprenants aux motifs de surface "vertigineux" (dixit les géologues) et qui actuellement font l'objet de multiples investigations. 

 

 

 

 

 

 

 

 

PANO NAVCAM  - 17 AVRIL 2024 (SOL 4158) – Jan van Driel :

 

 

 

Je cite Michelle Minitti, géologue planétaire :

"Lors de la plupart des sols de planification, l'équipe scientifique fait de son mieux pour équilibrer la collecte de nouvelles observations "typiques" et "inhabituelles". La ligne de démarcation entre les deux est subjective, mais elle s'appuie sur les observations collectives du rover en matière d'imagerie et de chimie au fil des semaines, des mois, voire des années. Nous voulons des observations "typiques" pour nous assurer que nous capturons le type de lithologie dominant et que nous en gardons une trace systématique. Nous voulons des observations "inhabituelles" parce qu'elles peuvent indiquer un changement dans le type de roche ou dans la chimie qui révèle un nouveau processus ou régime géologique sur le mont Sharp"

FIN DE CITATION

 

MOSAÏQUES MASTCAM - Neville Thompson :

 

SOL 4152 - 11 AVRIL 2024 :

Vers l'Ouest et la crête - le canal au premier plan puis la crête et la butte "Wilkerson" à droite

https://www.gigapan.com/gigapans/234590

 

SOLS 4152-4154 - 11 et 13 AVRIL 2024 :

http://www.gigapan.com/gigapans/234598

 

SOL 4154 - 13 AVRIL 2024 :

Superbe vue de la crête et de ses roches sombres

http://www.gigapan.com/gigapans/234609

 

 

CHEMCAM RMI - 16 AVRIL 2024 - Neville Thompson :

 

Vue rapprochée des roches sombres sur la crête

http://www.gigapan.com/gigapans/234612

[vaufrègesI3 15 088]

Gros plans sur les roches dont la texture a été décrite par les membres de l'équipe en ces termes : "écailles de dragon" ... "traces de pneus" 

On va dire que les "traces de pneus"... ça manque un peu d'exotisme.. on va l'évacuer  . Mais peu importe...

 

Il semble clair que l'érosion éolienne a œuvré ici à "produire" cette texture, ce qui l'est moins c'est de comprendre comment elle a réussi à aligner ce genre "d'écailles" de façon si harmonieuse sur chacune des fines strates de ces roches. Nul doute que les processus physico-chimiques subis par ces roches sédimentaires au cours de leur diagénèse ont pu aussi, en bonne part, favoriser l'obtention d'un résultat aussi surprenant.  

 

MASTCAM - 17 AVRIL 2024 (SOL 4158) :

 

 "What is That??" 

 

 

 

 

 

En couleur :

 

 

Dans la même zone explorée actuellement, Curiosity a rencontré un autre type plus commun de roches sédimentaires, mais dont la finesse des stratifications est remarquable.

Ce qui est difficile à intégrer dans nos esprits de "terriens", c'est que lorsque nous explorons la surface de Mars (non renouvelée par une tectonique) nous parcourons des roches qui se sont formées il y a des milliards d'années et dont beaucoup sont exposées à la surface depuis au moins des dizaines ou des centaines de millions d'années. Il n'y a aucun moyen de ressentir de manière innée l'incroyable ancienneté de ces formations rocheuses tant l'esprit humain à son échelle ne mesure pas facilement les vastes éons de temps qui nous séparent des lieux que nous explorons.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[glevesque 185]

Vraiment intriguant !

 

Une très fine lamination finement feuilleté ! On a déjà rencontré ça plus bas sur le plancher du cratère -- ce type de dépôt de type éolien. Ça me fait pensé à une zone semi humide de type étang sur le bord d'un lac aux eaux semi stagnante dans un environnement plus sec. 

 

La baisse du lac dans le cratère semble avoir persisté plus longtemps que prévus, et après différentes périodes d'inondation et de débâcle sont venue plus tard brasser le tout à partir d'un niveau déjà très bas !!!! 

 

C'est ce que se dit toujours la grenouille dans une barboteuse. Ne bouge surtout pas !!!!! 

 

Je barbote peut-être un peut trop en eau peut profonde !!!!!

 

Modifié il y a 1 heure par glevesque