Fourmi103

Actualités de Curiosity

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quote:
un "répéteur" à bord, qui depuis le départ, à l'aide d'une horloge interne, envoye une impulsion électromagnétique à intervalle régulier ?

Certes, mais tout le problème reviendrait à connaitre l'instant exact du départ du signal. A moins d'imaginer qu'une fréquence fixe extrêmement calibrée est émise à intervalle régulier et qu'on mesure la variation de cette même fréquence à sa réception sur terre. Sans oublier d'enlever la composante due à la vitesse de la Terre elle-même sur son orbite.

[Ce message a été modifié par Kaptain (Édité le 27-11-2011).]

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Quand il n'y avait pas de GPS, ni de radio, ou quoi que ce soit, à l'époque, les marins se servaient des astres pour se repérer dans les océans. Pour une sonde spatiale c'est la même chose, sauf que elle c'est mieux, elle a été injectée sur une trajectoire par une fusée dont on connaissait les données altimétriques. Il y a quand même une grande part de calcul de mécanique céleste dans cette affaire. Comme je l'ai expliqué, si la trajectoire donnée au départ et bonne, pas de soucis pour savoir où se trouve la sonde, car elle doit être sur cette même trajectoire (dont le calcul s'effectue quand même assez simplement quand on est à la NASA). Après, le repérage par rapport aux étoiles et aux planètes ne sert qu'à vérifier si l'on est sur cette même trajectoire. Tout ceci est quand même précisément mesuré, même si un peu plus compliqué que les mesures faites avec un sextan. Il faut bien sûr rajouter le temps que le signal parte et revienne de la sonde, comme un ping, mesuré à la micro-seconde près, pour ajuster les mesures.
Après, le long de l'orbite, des zones de "check-point" sont placées pour vérifier si la sonde y arrive à l'heure, si elle ne s'est pas trop déportée du point prévu. Et là, les moteurs sont mis en route pour ajuster. Sinon, rien n'est fait.

Je crois que pour la sonde Phoenix, ils n'avaient même pas eut besoin de faire un ré-ajustement avant que celle-ci ne plonge dans l'atmosphère martienne, tellement la trajectoire avait été finement dirigée.

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ChiCyg > "J'imagine que MSL ne tourne sur elle-même que pendant la phase de lancement, pas pendant celle de croisière".

La sonde tourne sur son axe 2 tours/mn pendant TOUT le transit Terre - Mars... Les panneaux solaires, en forme de disque plat, sont situés sur le dessus de l'étage de croisière et sont tournés vers le soleil, et la bonne orientation de l'antenne a été calée sur ce type de rotation.

En phase d'approche, le larguage de l'étage de croisière est réalisé 10 minutes avant le début de la rentrée atmosphérique.

Ensuite, grace aux moteurs de contrôle d'orientation du véhicule de rentrée (préchauffés), la vitesse de rotation de la sonde sur son axe est annulée, et son orientation (qui privilégiait les télécommunications avec la Terre et l'éclairage des panneaux solaires) est modifiée pour adopter la position qu'elle maintiendra durant la rentrée atmosphérique avec son bouclier thermique tourné vers l'avant..

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 28-11-2011).]

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quote:
Les panneaux solaires, en forme de disque plat, sont situés sur le dessus de l'étage de croisière et sont tournés vers le soleil, et la bonne orientation de l'antenne a été calée sur ce type de rotation.

Tu veux dire que l'antenne tourne par rapport à l'étage de croisière pour compenser le mouvement de rotation de la sonde sur elle-même et rester pointée vers la terre ? Tu es sûr ?

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ChiCyg >"Tu veux dire que l'antenne tourne par rapport à l'étage de croisière pour compenser le mouvement de rotation de la sonde sur elle-même et rester pointée vers la terre ?"

Certes non..
La sonde tourne, mais l'orientation des deux antennes fonctionnant en bande X (faible et moyen gain), situées elles aussi sur le dessus de l'étage de croisière, doivent être calées au mieux dans ce cadre, car les panneaux solaires ne sont sans doute pas exactement orientés vers le soleil, l'orientation des antennes doit être prioritaire (à vérifier).. Je ne suis pas spécialiste, mais ça ne doit pas poser de gros problèmes puisque ce système a déjà été expérimenté pour les deux rovers et Phoenix, au moins..

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quote:
car les panneaux solaires ne sont sans doute pas exactement orientés vers le soleil, l'orientation des antennes doit être prioritaire (à vérifier)..
Mouais, sauf que, vue de MSL, la direction du soleil est à peu près perpendiculaire à celle de la Terre. J'suis pas spécialiste, mais bon ...

[edit]
En fait, c'est plus compliqué : http://marsrover.nasa.gov/mission/tl_cruise.html

quote:
During cruise, the spacecraft spins at 2 rpm and requires periodic spin axis pointing updates to maintain the antenna pointing toward Earth and the solar panels pointed to the sun as their relative positions change during flight.

Due to a wide separation between Sun and Earth relative to the early trajectories, both spacecraft use a cruise low-gain antenna (CLGA) for early cruise communications. After the first couple of months of cruise, as the Earth and Sun come closer together as viewed from the spacecraft, the spacecraft switches to a medium-gain antenna (MGA) for communications during the rest of cruise.



Soit : "Pendant le voyage, la sonde tourne à 2 tours par minute et nécessite un repointage périodique de son axe de rotation pour maintenir l'antenne en direction de la terre et les panneaux solaires pointés vers le soleil, car leurs positions relatives [de la terre et du soleil] changent au cours du voyage.

Du fait d'une grande séparation angulaire entre le soleil et la terre au début de la trajectoire, la sonde utilise une antenne à faible gain pour les communications. Après une paire de mois de voyage, comme la terre et le soleil se rapprochent l'un de l'autre vus de la sonde, l'engin bascule sur une antenne à gain moyen pour les communications au cours du reste du voyage."

Si je comprends bien, pendant les deux premiers mois, la sonde utilise une antenne peu directive, à faible gain et lorsque la distance devient plus importante bascule sur une antenne plus efficace, mais plus directive, au moment où la distance angulaire terre-soleil est plus faible et donc le compromis d'orientation plus facile à trouver.
[/edit]

[Ce message a été modifié par ChiCyg (Édité le 28-11-2011).]

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>>"Si je comprends bien, pendant les deux premiers mois, la sonde utilise une antenne peu directive, à faible gain et lorsque la distance devient plus importante bascule sur une antenne plus efficace, mais plus directive, au moment où la distance angulaire terre-soleil est plus faible et donc le compromis d'orientation plus facile à trouver."<<

Ben voilà, tu vois quand tu veux..
Je me doutais que l'antenne faible gain jouait au début du voyage, mais je n'ai jamais trouvé la source pour le confirmer.. Merci à toi..

J'imagine que le "compromis" doit surtout jouer en faveur des communications, car je ne crois pas que la distance angulaire soit trop pénalisante pour les panneaux solaires.. En tout cas ça l'est surement moins que pour les antennes..

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..."et nécessite un repointage périodique de son axe de rotation pour maintenir l'antenne en direction de la terre..."

Et on fait ça comment?
Grâce à des propulsions?

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Huit petits moteurs-fusées sont situés sur l'étage de croisière, on en a parlé plus haut Laurent..

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Si j'ai bien compris, il serait question que les sondes interplanétaires utilisent le potentiel de "balise cosmique" des pulsars pour gérer de façon autonome leur position dans l'espace "avec des précisions de l'ordre de 5 kilomètres"..
Je cite : "Pour une sonde à une distance de 10 unités astronomiques de la Terre (par exemple, Terre-Saturne), cela signifie une amélioration par un facteur 8 par rapport aux méthodes conventionnelles."

J'ai quand même un doute sur le niveau d'amélioration de la précision car, comme je l'indiquais plus haut, les pulsars sont déjà utilisés depuis des lustres pour l'aide au suivi.. depuis le sol. Ce qui n'est pas mentionné dans l'article.

Le progrès se situerait plutôt sur la capacité des sondes à situer leur position de façon très précise.. sans l'aide du suivi au sol.

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La première des six corrections de trajectoire initialement prévues pendant le voyage de 254 jours vers Mars a été annulée. La prochaine manœuvre de correction ne sera pas effectuée avant fin Décembre voire Janvier.

En fait, la trajectoire initiale de la sonde est délibérément planifiée pour "rater" Mars d'environ 56400 km. Ceci pour éviter que l'étage "Centaur" (dont la sonde s'est séparée après son injection dans l'espace mais qui suit ensuite le même trajet), qui n'a pas subi de traitement de "stérilisation", puisse s'écraser sur Mars..

En réalité, la sonde a été placée sur une trajectoire manquant Mars de 61200 km, donc vraiment très proche des 56400 km théoriques, ce qui ne justifie donc pas la première correction de trajectoire prévue 15 jours après le lancement.

Par ailleurs, mardi 29/11, la vitesse de rotation de l'engin a été ralentie de 2,5 rotations par minute à 2,05 rotations par minute..

A noter que ce même jour, la sonde a connu une réinitialisation d'ordinateur apparemment liée au logiciel du système de contrôle d'attitude. L'ordinateur s'est mis brièvement en mode de sécurité. Il a pu être restauré et est de nouveau opérationnel.. sauf pour le contrôle d'attitude (orientation et position de la sonde)..
A suivre donc..

http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20111201.html

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Bonsoir,

Aujourd'hui, un des instruments scientifiques de Curiosity a été activé pour commencer le receuil d'informations tout au long du voyage qui doit conduire le rover sur la planète Mars.

Il s'agit du RAD (Radiation Assessment Detector) qui mesurera les rayonnements solaires et cosmiques pendant le périple spatial de la sonde ainsi qu'après l'atterrissage du rover dans le cratère Gale. Ce travail prépare activement l'expédition humaine qui devrait s'accomplir d'ici peu (...)


Confirmation d'une éventuelle correction de trajectoire vers la mi-janvier.

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2011-386

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Salutatoi Huitzy'

Et oui, dans la génèse de MSL/Curiosity, il y avait bien aussi l'objectif de préparer une mission humaine.. Et mesurer les radiations encaissées pendant le voyage terre-mars, ça n'a encore jamais été fait..


Ps : Pas d'infos sur la situation du logiciel qui commande le contrôle d'attitude. Pas de nouvelles... bonnes nouvelles, je suppute..

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 14-12-2011).]

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Mercredi 11 janvier, Curiosity va réaliser sa toute première et plus importante correction de trajectoire..

Pour rappel, la trajectoire initiée lors du lancement du 26 novembre 2011 a été volontairement incorrecte pour éviter une retombée de l'étage "Centaur" sur Mars, car celui-ci n'a pas été décontaminé.. La réorientation du 11 janvier permettra de supprimer ce biais de trajectoire.. Elle constitue la plus grosse correction que la sonde aura à exécuter pendant son transit entre la terre et Mars.
Elle sera effectuée à l'aide du système de propulsion de l'étage de croisière, constitué de 8 petits moteurs-fusées consommant de l'hydrazine hypergolique stockés dans deux réservoirs en titane contenant 70 kg carburant. Ils fonctionneront pendant près de trois heures..

Par ailleurs la manœuvre accélèrera la vitesse d'environ 5,5 mètres par seconde.

Le 29 novembre 2011, 1a sonde avait connu une réinitialisation d'ordinateur apparemment liée au logiciel du système de "contrôle d'attitude" (orientation et position de la sonde). L'ordinateur s'était mis brièvement en mode de sécurité. Il avait pu être restauré pour être de nouveau opérationnel.. sauf pour le contrôle d'attitude autonome de la sonde..

Depuis, la Nasa travaille sur ce logiciel responsable de la réinitialisation.. Malgré des milliers de test sur un double de l'ordinateur au sol, ils n'ont pas pu observer de réinitialisation du système.. D'autres tests sont prévus sur un "côté B" de l'ordinateur (existant en redondance) pour vérifier s'il est susceptible de produire ce même comportement de réinitialisation..

A défaut de pouvoir utiliser le logiciel de contrôle d'attitude et ses capteurs optiques, la manoeuvre du 11 janvier utilisera l'unité de mesure inertielle de la sonde (gyromètres, accéléromètres) pour mesurer l'orientation et l'accélération du vaisseau spatial pendant la manoeuvre. Dans cette perspective, une manoeuvre de calibrage utilisant l'unité de mesure avait été menée avec succès le 21 décembre 2011.

La sonde est actuellement stabilisée par mise en rotation autour de son axe à la vitesse de 2,04 tours par minute.

Le samedi 7 janvier 2012, elle aura parcouru 117.300.000 km sur un total de 567 millions de kilomètres à destination de Mars. Elle se déplace à environ 15200 km/h par rapport à la Terre et à environ 111800 km/h heure par rapport au soleil.

Jusqu'au 6 août 2012, le calendrier de la mission inclut encore cinq (légères) manoeuvres de correction de trajectoire de vol, SI nécessaire.

Le 15 janvier, et pendant une semaine, commenceront une série de contrôles et de tests sur plusieurs composants du système d'atterrissage et de communication du rover.


http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-004

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 09-01-2012).]

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Succès pour la première correction de trajectoire.

"Nous avons effectué un grand pas vers notre rencontre avec Mars" a déclaré Brian Portock, chef de mission adjoint pour la phase de croisière de la mission. "La télémétrie de la sonde et les données Doppler montrent que la manoeuvre a été achevé comme prévu".

La seconde manoeuvre de correction de trajectoire, prévue pour le 26 Mars, devrait être d'environ six fois moins importante que la première.

La manœuvre a utilisé les huit moteurs fusées (groupés en deux ensembles de quatre). Elle a commencé avec une poussée d'environ 19 minutes en utilisant un seul propulseur dans chaque ensemble. Des intervalles de poussées de 5 secondes se sont ensuite succédés plus de 200 fois au cours d'une période d'environ deux heures pour un total d'environ 40 minutes..

le jeudi 12 janvier, la sonde aura parcouru 130.600.000 km sur ses 567 millions de kilomètres à destination de Mars. Elle se déplace à environ 16600 km/h par rapport à la Terre, et à environ 110500 km/h par rapport au soleil.

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-011

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 12-01-2012).]

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Les ingénieurs ont enfin trouvé l'origine de la réinitialisation de l'ordinateur de l'engin, réinitialisation qui s'est produite il y a deux mois, le 29 novembre 2011, trois jours après le lancement, à cause du logiciel du système de "contrôle d'attitude" (orientation et position de la sonde, voir plus haut). L'ordinateur s'était mis brièvement en mode de sécurité, et ce logiciel n'était plus sollicité, mais ils ont enfin pu corriger le problème.

La solution consistait à changer la manière dont certaines données inutilisées, dans les emplacements appelés "registres", sont configurées dans la gestion de la mémoire principale de l'ordinateur.
L'équipe de la mission a apporté des modifications au logiciel la semaine dernière et a confirmé cette semaine que la mise à jour avait réussi.

Le vaisseau a exercé une brève activité d'alignement le 26 janvier en utilisant son senseur solaire et son senseur stellaire. Pendant les observations d'alignement, le senseur stellaire a détecté Mars et l'engin a commencé l'utilisation normale de son dispositif de guidage autonome suite à la réactualisation du logiciel de contrôle d'attitude.

Le vendredi 10 février, le vaisseau spatial aura parcouru 205 millions de kilomètres sur 567 millions de kilomètres à parcourir à destination de Mars. Il se déplace à environ 28.600 kilomètres par heure par rapport à la Terre et à environ 102.500 kilomètres par heure par rapport au soleil.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/whatsnew/index.cfm?FuseAction=ShowNews&NewsID=1206

[Ce message a été modifié par vaufrègesI3 (Édité le 12-02-2012).]

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C'est bon, arrêtez de retenir votre souffle : Lundi 26 mars, deuxième correction de trajectoire (réussie) pour Curiosity !

La manoeuvre a commencé avec l'utilisation de deux propulseurs (un dans chaque ensemble de quatre) pendant trois minutes pour modifier la vitesse, puis les deux ensembles de moteurs fusées ont été sollicité avec 60 impulsions de cinq secondes, séparées de 10 secondes d'intervalle, afin d'obtenir l'orientation correcte..
Au cours des deux dernières semaines, tous les instruments de Curiosity ont été mis sous tension et testé. RAS, bonne santé générale..

Le premier Avril, le vaisseau sera à mi-chemin du voyage (en terme de durée).

Au 29 Mars, il aura parcouru environ 316 millions de kilomètres (sur un total de 567 millions de kilomètres à destination de Mars).

http://www.jpl.nasa.gov/news/news.cfm?release=2012-088

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Salutations,

Le mont Sharp.

C'est le nom que vient de donner l'équipe scientifique de MSL à la montagne centrale du cratère Gale.
Une dénomination non officielle pour l'instant puisque seule l'UAI a le pouvoir de baptiser les caractéristiques géologiques d'une surface planétaire...

On peut néanmoins imaginer que cette appellation sera validée ultérieurement lorsque Curiosity en aura arpenté le versant.

http://mars.jpl.nasa.gov/msl/news/wh...ws&NewsID=1212

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Plus que trois mois et demi de voyage, encore un peu de patience avant le grand saut vers l'objectif.

Un point de vue oblique sud-est du "Mont Sharp" donc, et du cratère Gale : Il s'agit d'une image qui combine les données de Mars Express, de MRO et des Viking Orbiter, sans exagération verticale.

La zone d'ellipse d'atterrissage (20x25km) se situe sur le plancher du cratère, le sommet du Mont Sharp culmine 5000m plus haut.

La ligne bleue montre le début du chemin que le rover pourrait prendre sur le flanc inférieur. Le cheminement réel dépendra bien sûr de la zone exacte d'atterrissage à l'intérieur de l'ellipse et des décisions prises par les scientifiques et les ingénieurs, selon l'intérêt géologique des terrains et les difficultés du relief.

Sharp n'est pas simplement un pic de rebond résultant de l'impact d'un astéroïde massif ayant excavé le cratère Gale. Cette montagne est aussi constituée de centaines de couches géologiques qui peuvent être lues comme un livre d'histoire des chapitres successifs de l'histoire de Mars sur quelques 3 à 4 milliards d'années. La présence avérée de sédiments argileux pourrait signifier l'existence très ancienne d'un lac au niveau du cratère, ou l'action hydrologique d'eaux souterraines.

http://www.nasa.gov/mission_pages/msl/news/msl20120328.html

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C'est vrai, ça approche !

Quelques réflexions en vrac :

La large fourchette dans laquelle on situe la formation de Gale entre 3.8 et 3.5 milliards d'années vient s'ajouter avec les incertitudes pesant sur les limites que nous attribuons aux ères géologiques de la planète rouge. L'impact le créant s'est-il produit à la fin du Noachien, pendant l'Hespérien ou même au début de l'Amazonien ? Phyllosien, Theiikien ou plus tardif encore ? Je trouverais assez envisageable que l'impact se fut produit pendant le LHB (donc à une période essentielle pour notre bonne compréhension de l'histoire de Mars) mais cela reste à déterminer...

http://planetarynames.wr.usgs.gov/images/mc23_mola.pdf Contexte régional dans le Quadrangle d'Aeolis Mensae. Gale Crater se trouve en haut à gauche de la carte ci-dessus. Parfaitement visible avec en son centre Sharp Mount, on situe également sur cette carte au Nord-Est du cratère, la région d'Aeolis Mensae. On visualise aussi très bien la transition entre basses plaines boréales (en vert) et les hautes terres cratérisées plus anciennes de l'hémisphère boréale (en jaune et rouge).

Le, ou plutôt, les processus à l'origine de la formation de Sharp mount font l'objet de beaucoup d'hypothèses. Cratère enfoui puis mis à jour par l'érosion éolienne,ou, analogue aux dépôts polaires stratifiés lorsque les glaciations successives marquent de leurs empreintes certaines régions ? Si on peut être assez certain que la séquence stratigraphique enregistrée dans ses dépôts retrace l'histoire de Mars depuis au moins 3.5 milliards d'années, le point de départ exact de cette séquence géologique pourrait aussi être plus ancien de 500 millions d'années. Par contre le fait d'avoir pu detecter des argiles à sa base, ne nous garantit pas pour autant d'accéder à des couches datant du Noachien (période suspectée, par la majorité des spécialistes, d'avoir connu un climat chaud et humide, avec une présence durable d'eau liquide en surface, faut-il le rappeler).

L'altitude du Mont Sharp domine la moyenne de celle du rempart du cratère Gale , mais dans une proportion bien moindre que pour d'autres formation de ce type puisque l'on connait quelques exemples où une structure centrale de même nature excède en hauteur les bords les plus élevés de son cratère de plus d'un kilomètre ! Mais les facteurs semblant être entrés en jeu dans la création de ces diverses formations paraissent souvent fort différents les uns des autres...

[Ce message a été modifié par Huitzilopochtli (Édité le 16-04-2012).]

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