orinel 0 Posté(e) 29 août 2005 bonsoir à tout le monde.qu'elle est le module des roues dentées / vis sans fin des monture type eq6? et leur diamètre?quel ratio faut t'il obtenir pour avoir un bon suivit et aussi une bonne vitesse de pointage?si quelqu'un à les cote de l'ensemble qui se trouve sur une eq6 je suis preneur....merci... c'est dans l'optique d'installer un tel système sur ma monture perso. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
orinel 0 Posté(e) 30 août 2005 Personne n'est preneur????????????? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
spectroman 0 Posté(e) 30 août 2005 Je ne connais pas cette equ 6, mais il te faut connaître ou mesurer au réglet le pas de vis de la tige sans fin et le demi-diamètre de la roue dentée.La formule des planchettes équatoriales devrait peut-être pouvoir s'appliquer :2xPixR= PxVx1436où R est le rayon de la roue dentée, P est le pas en mm de la vis sans fin, V est la vitesse en tours par minutes et 1436 représente le temps sidéral en minutes.En espèrant t'avoir été utile,je te souhaite bon courage Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Z80 5 Posté(e) 31 août 2005 8 tours/minute, c'est une copie de l'EM 200, jusqu'au diamètre des axes et au pas de la vis sans fin.Maintenant, copie fidèle jusqu'à quel point, je n'en sais rien... Mais il y a peut-être plus de littérature sur l'EM200 (en japonais ? ^^) Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
orinel 0 Posté(e) 31 août 2005 quelqu'un peut m'en dire un peut plus sur les dimentions?nombre de dents, diametre de la roue?merci. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
cara 0 Posté(e) 31 août 2005 Bonjour,dans la réponse précédente 8 tours/minute cela me semble bizarre. Ce ne serait pas plutôt 1 tour en 8 minutes sur la vis? Dans ce cas on aurait une roue dentée de 180 dents, ce qui est pratique pour le pointage car 1 tour de molette fait 2° sur l'axe horaire (Ensuite la vitesse du moteur est ajustée pour coïncider avec le temps sidéral).Je n'ai pas de monture EQ6 sous les yeux et n'ai pas trouvé de documentation indiquant son diamètre, donc impossible de calculer le module pour l'instant.Je vous tiens au courant si j'ai du nouveau, bonnes recherches,Cara. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
bigeye 5 Posté(e) 31 août 2005 - En anglais dans le texte -Quelques Infos tirès du site suivant : http://projects.gbdt.com.au/eq6-1/ EQ6 Mount controller analysis (v1 - 10 Jan 2004)Darren Hutchinsondbh@gbdt.com.au$Id: eq6-mnt.txt,v 1.3 2004/03/07 07:44:59 dbh Exp $Overview:CPU: AT87F51Clock speed: 3.52 MHz (measured at pin 18 of CPU)Firmware: MotorDrive DW3505010RA connector1 RA coil A Driven RA=2,8,16x2 RA coil C Driven RA=2,8,16x3 RA coil A Driven RA=1x, 22R to 1, 178R to 44 RA coli B Driven RA=Any, 157R to 1, 178R to 35 RA coil C Driven RA=1x 173R to 6, 155R to 26 RA coil D Driven RA=Any 173R to 5, 22R to 2DEC connector1 DEC coil A A/B are coil with 16R3 resistance2 DEC coil B3 DEC coil C C/D are coil with 16R3 resistance4 DEC coil DDrive waveforms:RA 0X: Coils not drivenRA 1X: Driven +12V for 114 ms, 0V for 114 ms, not driven for 38ms b/w driven states, overall time is 302ms [OSC only accurate to 2ms] Each coil driven at 90deg to other coil. Timing correct for half step modeRA 2X: Driven +12V for 75ms, 0V for 76ms, overall time is 151 ms, each coil at 90deg to other coilRA 8X: Overall period is 38ms, no undriven time, coils at 90degRA 16X: Overall period is 12.8 ms, no undriven time, coils at 90deg- Timing indicates full step mode- No evidence of velocity ramp in x2, x8, x16 mode- RA 1X timinig is correct assuming 180 tooth worm and 1:132 transfer gear & gearbox reduction ratioDEC 0X: Outputs not drivenDEC 2X: Overall period 151 ms, no undriven timeDEC 8X: Overall period 37.8ms, no undriven time, coils at 90 degDEC 16X: Overall period 12.6ms, no undriven time, coils at 90 deg- Timing indicates full step mode- No evidence of velocity ramp in x16, x8, or x2 modeDrive circuit:The drive circuit is a fairly plain "H" driver with one quirk that may, ormay not, be intentional design from Synta.The half-"H" is built from a pair on PNP/NPN transistors operating incommon-emitter mode. This is somewhat unusual as circuits intended todrive high currents typically operate in common collector mode.Anyway, the PNP transistor that pulls the output high has a base current ofabout 11 mA (depending on the supply voltage). With a transistor hfe of40 this should give an output current of at least 500 mA.The other part of the bridge is another issue. The identical circuit is used todrive the base of this NPN transistor, but in this case it will only givethe transistor 1.2 mA, leading to a lower current. The rated hfe of the transistor only guarantees a current of about 50 mA, butthe hfe is typically much higher. In the unit measured the coil current seemedto be limited to about 250 mA.This may be an attempt to limit the current in fault conditions whereboth the NPN and PNP transistors are active, or it may just be bad circuitdesign.In any case there are two practical effects:First the transistor may not be saturated, so it will run hot.Second the coil current is limited, giving less torque.Both of these effect mean that the existing electronics would bea poor choice as the basis of a GOTO design (but I guess you knewthat ....)MCU Pin Label Use1 P1.0 1 = RA at 1x, 0 = RA != 1x2 P1.1 Same as P1.03 P1.2 Same as P1.04 P1.3 Same as P1.05 P1.4 Same as P1.0 but connected to relay (1 = relay off, 0 = on)6 P1.5 Same as P1.07 P1.6 Same as P1.08 P1.7 Same as P1.09 RST R/C reset circuit, C = 22uF, R = 5K1, active high10 RXD Data from controller via 1K resistor11 TXD No data12 INT0 0V13 INT1 +5V14 T0 +5V15 T1 +5V16 *WR +5V17 *RD +5V18 XTAL xtal out (freq meas point)19 XTAL Xtal in20 GND 0V21 P2.0 1 = RA coil A to +12v, 0 = No effect22 P2.1 1 = RA coil B to +12v , 0 = No effect23 P2.2 1 = RA coil C to +12v , 0 = No effect24 P2.3 1 = RA coil D to +12v, 0 = No effect25 P2.4 1 = DEC coil A to +12v, 0 = No effect26 P2.5 1 = DEC coil B to +12v, 0 = No effect27 P2.6 1 = DEC coil C to +12v, 0 = No effect28 P2.7 1 = DEC coil D to +12v, 0 = No effect29 *PSEN +5V30 ALE Toggle at 602 KHz (high 540 ns, low 1.1 us) [~6 clk / ALE ]31 *EA +5V32 P0.7 1 = No effect, 0 = RA coil A to 0V33 P0.6 1 = No effect, 0 = RA coil B to 0V34 P0.5 1 = No effect, 0 = RA coil C to 0V35 P0.4 1 = No effect, 0 = RA coil D to 0V36 P0.3 1 = No effect, 0 = DEC coil A to 0V37 P0.2 1 = No effect, 0 = DEC coil B to 0V38 P0.1 1 = No effect, 0 = DEC coil C to 0V39 P0.0 1 = No effect, 0 = DEC coil D to 0V40 Vcc +5VController connector port:Pin numbers from RIGHT looking into socket with tab up (as numbered oncontroller board)1: Switched +12V from hand controller2: Ground3: Data from hand controller via 1K resistor4: Short to pin 1 5: +12V from source via diode6: Short to pin 5Notes:- Northern hemisphere selected during measurements- Relay is 5V, but appears to be driven via a resistor from the 12V supply- Finder LED has buffering (Q2)- Controller is series diode protected from reverse power connectionMechanical details:14mm from PCB to inside of cover plate5mm from PCB to top of MCU socket9mm from PCB to top of MCUOn trouve donc 180 dents. réducteur de 132x mais j'ai vu sur d'autres sites que ce n'est pas exactement le rapport de réduction. Toujours en anglais : For both axis 180:1,for original gearbox 131,876:1Bipolar steppers 48 full steps/revA+Stéphane Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
cara 0 Posté(e) 31 août 2005 C'est encore moi.A vue de nez d'après les photos je dirais que la roue dentée doit avoir un diamètre primaire de 90 mm, donc un module 0,5. Vous pouvez trouver de telles roues dans le commerce chez HPC engrenages (www.hpceurope.com). La précision réside surtout dans la vis sans fin qui doit être exécutée au poil et tourner bien rond sur ses paliers. Sinon essayez de récupérer le mécanisme d'un bon vieux télescope TAL (Sibéria), en vente chez www.astrotech.it. Je n'ai pas testé sa précision mais le suivi est très doux.Bonne réception,cara. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Z80 5 Posté(e) 1 septembre 2005 Oups ! ^^1 tour en 8 minutes, oui...Désolé... ^^ Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites