Construction d'un télescope Newton 400 Par Marc DUREY index

L’entraînement

Le télescope est motorisé sur les deux axes par des moteurs pas à pas P532 Portescap et réducteurs RG1/9 (rapport de réduction 1/48). La sortie de chaque réducteur est accouplée à un ensemble vis sans fin, roue dentée ASTAM (rapport de réduction 1/360). La roue dentée est montée libre sur son axe, et est maintenue en position par un flasque dont la pression de serrage est ajustée au moyen de trois vis plus ressorts. Ce système qui est l'équivalant d'un embrayage à friction évite de détériorer les roues dentées lors d'un pointage manuel du télescope.

Définition des moteurs pas à pas et réducteurs

Ceux ci sont déterminés pour autoriser une vitesse de déplacement rapide, et surtout pour qu’une rotation d’un micro pas moteur engendre un déplacement sur le ciel inférieur au pouvoir séparateur théorique du télescope.
Le rapport entre la vitesse de suivi et la vitesse de déplacement du télescope doit être supérieure à 100 pour que le temps de pointage soit acceptable.
Les calculs qui suivent ont permis de déterminer les caractéristiques de l’ensemble moto réducteur.
Le moteur pas à pas choisi est un PORTESCAP P532 (pdf)
Le réducteur associé est un PORTESCAP RG1/9 (pdf) avec un rapport de réduction de 48. Le moteur fonctionne en mode micro pas. Chaque pas est divisé en 10 micro pas

Vitesse de rotation sortie réducteur (Vsr)

Vitesse de rotation axe ascension droite : Vad = 1 tour / 24 heures
Rapport de réduction roue dentées vis sans fin : Rrdvsf= 360

Vsr = Vad x Rrdvsf
= 1/24 x 360
= 15 tours/heure
= 0.25 tours/minute

Angle de déplacement sur le ciel pour un micro pas moteur (Adc)

Angle de pas moteur : 3.6° (voir caractéristique moteur P532)
Rapport de réduction total : rapport roue dentée vis sans fin plus réducteur

Adc = Angle de pas moteur / rapport de réduction total x 3600 / nombre de micro pas
= 3.6 / (360 x 48) x 3600 / 10
= 0.075 seconde d’arc

Le pouvoir séparateur théorique d’un télescope de 400 mm de diamètre est de 0.3 seconde d’arc. La valeur obtenue est bien inférieur, et de plus elle est encore atténuée par un effet de lissage dû à la mécanique. S’ajoute à cela dû fait des turbulences atmosphériques la chute du pouvoir séparateur. Mais en cas de trous de turbulence et en haute résolution CCD, il faut que l'angle de champs correspondant à chaque pixel de la matrice CCD soit égal au pouvoir séparateur divisé par deux soit 0.15 seconde d'arc.

Vitesse de déplacement rapide (Vdr)

Vitesse maxi entrée réducteur : 5000 tr/min (voir caractéristique réducteur RG1/9)

Vdr = Vitesse maxi entrée réducteur / rapport de réduction total x 360
= 5000 / (360 x 48) x 360
= 104 °/minute

L'électronique

Le système mis en oeuvre est celui de Mel Bartels. Pour plus de détails rendez-vous sur son site.

Le schemas de la carte (PDF 100Ko)

L'implantation de la carte (PDF 50Ko)

La réalisation

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