Tutoriel autoguidage GuideDog


1. Configuration matérielle autoguidage :
                                                  
 
  monture               : EQ6 Goto Skywatcher.
  platine                 : Takahashi SmallPlate 125 x 300 mm + TGM2
   lunette – guide   : Takahashi FS60C + Barlow Télévue 2x : focale résultante = 820 mm.
  webcam                : Toucam Pro II couleur et modifiée Longue Pose (SC1).
  échantillonnage  : α = 3600*arctan[5,6/(1000*820)] ≈  1,4" arc/pixel
  interface             : parallèle Pierro Astro.		                                         


                        
configuration.materielle.autoguidage
 config.autoguidage.
                    




2. Démarrage GuideDog :
                                 
 
=> le logiciel est téléchargeable à l'adresse suivante : http://www.barkosoftware.com/GuideDog


 => caractère décimal par défaut dans Windows : sélectionner le point et non pas la virgule.
                                                                                        sinon message d'erreur "Error13 : type mismatch".

=> Panneau Configuration/Options Régionales/Modifier format nombres/Personnaliser :
     dans le champ "Caractère décimal" : mettre un point à la place de la virgule.






                            

3. Pré – réglages logiciel GuideDog :


=> menu Guiding : choisir le type d'interface :
    → "Parallèle" : si interface // (type Bonduelle ou Pierro Astro, etc …).
    → "Ascom" : si interface USB (Pierro Astro, Shoestring, etc …).


=> menu Télescope : choisir le type de monture utilisée (uniquement si interface USB).
    pour la monture EQ6, sélectionner "Celestron Telescopes" et dans Properties, choisir le type "Nexstar5".


=> menu Options :
      - onglet Caméra : paramétrer caméra de guidage avec ou sans longue pose :
                                      taille pixels : 5,6 x 5,6 µm   pour Toucam Pro II
                                      n° port parallèle : LPT1.


     - onglet GuideScope :
       indiquer focale lunette guide en mm : par exemple F = 820 mm dans mon cas.

   

    - onglet Guiding Parameters :





    * Radius : définit zone de détection autour de l'étoile guide en pixels : 24 " arc par défaut.

    * RA et D guide rate :
         définit la vitesse de correction des moteurs :
         indiquer une valeur comprise entre :   → 15"/s : pour une correction à 1,0 x vitesse sidérale.
                                                                  → 7,5 "/s : pour une correction à 0,50 x vitesse sidérale.

    * RA et D Backlash : 
        → AD :  0 ms :
             en principe, le backlash en AD n'intervient pas car , lors du guidage, il n'y a pas d'inversion du sens de       
             rotation des moteurs en AD : en effet,  la monture se contente d'accélérer ou de ralentir pour corriger les 
              erreurs de suivi. 
 
         → D : 50 à 100 ms : à affiner en fonction des résultats de guidage.
 

    * Maxi error : 15 " arc     
    * Mini error : 0" arc :
        => toutes les erreurs inf à 15" d'arc seront donc corrigées.
            en effet, il semble préférable de corriger toutes les erreurs de suivi.

    * Déclinaison Corrections : cocher pour correction effective en D.

      * Use Autostar Pulseguide : décocher (valable uniquement pour les montures Meade AutoStar).


                       
- onglet Relay Box :
    → cliquer sur "Clear // port" : efface les instructions de guidage restant sur port //.

     → indiquer l'attribution pins port parallèle :
        N (D+) : pin 6
        S (D-) : pin 5
        E (AD+) : pin 7
        W (AD-) : pin 4

     → appuyer sur Apply et sur OK.

                  




                          
    - onglet Logging : création fichier erreurs de suivi en fonction du temps dX ou dY = f (t) :
   
      => indiquer chemin + nom du fichier :  C:\Astrophotographie\B33GuidingErrors.log
      => le chemin doit être défini au préalable, le fichier en gras seul est généré par GuideDog.
      => le nom du fichier en gras doit toujours se terminer par l'extension .log
        => la sauvegarde n'est possible que si la fonction "Guide" est activée.

                    








4. Pointage, focalisation étoile guide et orientation webcam :


                          

                  




                
→ pointage étoile guide :
      - régler préalablement l'orientation de la lunette – guide de manière à ce qu'elle pointe vers l'objet à imager.
     - à l'aide d'un logiciel de cartographie (Cartes du Ciel), identifier une étoile de magnitude 6 à 8 proche de l'objet à
        imager, càd dans le champ de l'oculaire ou du chercheur.
     - pointer cette étoile en modifiant l'orientation de la lunette – guide dans ses colliers.


 → réglages paramètres webcam et focalisation :
     - mettre en place la webcam dans le porte – oculaire de la lunette – guide.
     - lancer GuideDog.
     - cliquer bouton Preview : affichage de l'image vidéo donnée par la webcam.
     - choisir Exposure = 1 à 5 s : c'est la durée d'exposition de la webcam longue pose : par défaut, choisir 1 s.
        c'est aussi la durée qui sépare 2 corrections du suivi de la monture.
     - régler les paramètres "mode longue pose" de la webcam : f = 5 ips, pose = 1/25e s , gain ≈ 75 à 100%.
     - focaliser l'image de l'étoile – guide de manière à obtenir une étoile ponctuelle non saturée.
        dans le cas contraire, la position du centroïde de l'étoile serait mal calculé par le logiciel, d'où des erreurs de
        guidage.
     - éventuellement : mesurer la FWHM et observer le profil de l'étoile guide dans AstroSnap Pro.
     - régler le gain de la webcam pour que l'étoile guide soit la plus ponctuelle possible, tout en restant suffisamment  
        lumineuse.


   → orientation caméra :  étape indispensable :
       - pour ce réglage, ajuster gain pour que l'étoile guide soit très lumineuse.
       - centrer le réticule-croix sur l'étoile : clic droit sur étoile (un 2e clic droit le fait disparaître).
       - ajuster l'orientation de la webcam :
          => lorsque la monture se déplace suivant l'axe AD, l'étoile guide doit se déplacer suivant le bord horizontal de
               l'écran.
              sélectionner une vitesse de déplacement adaptée sur la raquette de contrôle de la monture.
          => replacer l'étoile guide à la position de départ pour récupérer le bon cadrage de l'objet à imager.

      - les commandes de direction de l'écran de GuideDog doivent agir dans le bon sens :
                                                  N  → up        et      S  → down.
                                        W  → left     et       E  → right.
      
 si un axe n'est pas bien orienté, cocher la case d'inversion correspondante. 		                







5. Activation autoguidage :
                                           

                                 




      
→ bouton Lock :
           - un clic : passe au jaune.
        - sélectionner l'étoile guide avec un clic droit et un clic gauche :
           * le clic droit affiche le réticule – croix qui matérialise la position de référence de l'étoile – guide.
           * le clic gauche affiche un double cercle centré et verrouillé sur l'étoile guide.
             => le bouton lock passe au vert pour indiquer que le verrouillage est effectif.
        - pour choisir autre étoile guide : un clic sur lock, sélectionner autre étoile.
        - pour annuler verrouillage : clic sur bouton lock jaune.


  → bouton Guide : déclenche l'autoguidage sur l'étoile sélectionnée.
           (nécessite la mise au vert préalable des boutons Preview et Lock).

              Le bouton Center place l'étoile guide au centre de l'écran (corrections monture) : pas vraiment utile.
              Lorsque le guidage est activé, l'étoile – guide doit rester au voisinage de sa position initiale : centre du réticule – croix.
              Les corrections apportées doivent être le plus douces possibles (pas d'à coups) :
             Ajuster les paramètres Aggressivness, RA et D guide rate dans GuideDog ou la vitesse de guidage (AutoGuideSpeed) sur la  
          raquette de la monture pour affiner le suivi.
              Un excellent guidage dans d'excellentes conditions génère des erreurs de suivi inférieures à 1" d'arc sur les 2 axes.  


→ contrôle des paramètres de guidage :

       * dX et dY : affiche la distance en " arc entre position courante du centre étoile et position de référence
                                (càd position initiale).

         *Aggressivness : facteur multiplicatif qui module la durée des corrections de 50 à 150 %  : par défaut, prendre 70 à 90%.

         * Log Errors : case à cocher pour sauvegarder les fichiers "Guide Errors" si la fonction "Guide" est activée.

         * bouton Direction : durée indiquée est la durée de fonctionnement des moteurs en ms : 500 ms défaut.
                                             les boutons passent au vert durant le déplacement.		       







6. Edition fichiers GuidingErrors générés par GuideDog :
             

→ ouvrir le logiciel "GuideDog to PEAS".
→ suivre les indications pour effectuer les conversions des erreurs de suivi de GuideDog vers PEAS.
→ afficher les courbes d'erreurs de suivi  avec PEAS : → en AD : dX = f(t) .
                                                                                       → en  D :  dY = f(t) .

               



Erreurs de suivi en AD : dX = f(t)











Erreurs de suivi en D : dY = f(t)