| Nom (N°) | Description |
| Octavia (598) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 13 avril 1906. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence à Octavia Thurina Minor, noble romaine. |
| Oda (1144) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 28 janvier 1930, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Odyssée (1143) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 28 janvier 1930, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Oenone (215) | Il a été découvert par Viktor Knorre le 7 avril 1880. Pour plus d'information : |
| Ogyalla (1259) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 29 janvier 1933, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ohsaki (3626) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 4 août 1929. |
| Oishi (3379) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 6 octobre 1931, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ole Römer (2897) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 5 février 1932, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Olivia (835) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 23 septembre 1916. |
| Olympia (582) | Découvert par l'allemand August Kopff le 23 janvier 1906. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence à Olympie, centre religieux de la Grèce antique. |
| Ondine (92) | Autre nom de l'astéroïde Undina (92). Pour plus d'information : |
| Oort (1691) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 9 septembre 1956, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ophélie (171) | Cet astéroïde a été découvert par Alphonse Louis Nicolas Borrelly le 13 janvier 1877. Pour plus d'information : |
| Orchis (1080) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 30 août 1927, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ornamenta (350) | Cet astéroïde a été découvert par l'astronome français Auguste Charlois le 14 décembre 1892. |
| Ortrud (551) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 16 novembre 1904. Cet astéroïde a été ainsi baptisé en référence à un personnage de l'opéra Lohengrin de Richard Wagner (1813 - 1883), compositeur allemand. |
| Ostara (343) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 15 novembre 1892. |
| Ostenia (1207) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 15 novembre 1931, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Otawara (4979) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 2 août 1949, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Otero (1126) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 11 janvier 1929, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Otila (913) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 19 mai 1919, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Otomo (3911) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 31 août 1940, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ottegebe (670) | Découvert par l'allemand August Kopff le 20 août 1908. |
| Otthild (994) | Découvert par l'allemand Karl Wilhelm Reinmuth le 18 mars 1923, en travaillant à l’observatoire de Königstuhl à Heidelberg, en Allemagne de 1912 à 1957. |
| Ottilia (401) | Découvert à Heidelberg par l'allemand Max Wolf le 16 mars 1895. |